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端海成功實(shí)施林德（中國(guó)）叉車 單片機(jī)開(kāi)發(fā)企業(yè)培訓(xùn)[2013-10-18]
端海成功實(shí)施北京瑞志合眾科技 Windows驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)企業(yè)培訓(xùn)[2013-10-16]
端海成功實(shí)施江蘇金智股份FPGA高級(jí)開(kāi)發(fā)企業(yè)培訓(xùn)[2013-10-12]
端海成功實(shí)施中國(guó)重工第七一一研究所 FPGA高級(jí)開(kāi)發(fā)企業(yè)培訓(xùn)[2013-10-10]
端海成功實(shí)施上海科曼車輛部件系統(tǒng)股份 汽車電子EMC檢測(cè)企業(yè)培訓(xùn)[2013-10-8]
端海成功實(shí)施廈門中智能軟件技術(shù) Android系統(tǒng)與應(yīng)用企業(yè)培訓(xùn)[2013-10-6]
端海成功實(shí)施中國(guó)電子科技集團(tuán)第五十研究所 FPGA軟件無(wú)線電開(kāi)發(fā)企業(yè)培訓(xùn)[2013-10-4]
端海成功實(shí)施上海申達(dá)自動(dòng)防范系統(tǒng)工程 FPGA開(kāi)發(fā)企業(yè)培訓(xùn)[2013-10-2]
端海成功實(shí)施蘇州浩克系統(tǒng)檢測(cè)科技 FPGA初中級(jí)開(kāi)發(fā)企業(yè)培訓(xùn)[2013-9-28]
端海成功實(shí)施四川長(zhǎng)虹佳華信息產(chǎn)品 MTK開(kāi)發(fā)企業(yè)培訓(xùn)[2013-9-26]
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端海成功實(shí)施河北省科學(xué)院應(yīng)用數(shù)學(xué)研究所Android開(kāi)發(fā)企業(yè)培訓(xùn)[2013-9-22]
端海成功實(shí)施福斯賽諾分析儀器 FPGA系統(tǒng)開(kāi)發(fā)企業(yè)培訓(xùn)[2013-9-20]
端海成功實(shí)施株洲田龍鐵道電氣 vxworks開(kāi)發(fā)企業(yè)培訓(xùn)[2013-9-18]
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端海成功實(shí)施北京環(huán)境特性研究所 TI達(dá)芬奇開(kāi)發(fā)企業(yè)培訓(xùn)[2013-9-14]
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端海成功實(shí)施重慶網(wǎng)視智能流技術(shù) 達(dá)芬奇開(kāi)發(fā)企業(yè)培訓(xùn)[2013-9-8]
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端海成功實(shí)施南京南瑞集團(tuán) FPGA數(shù)據(jù)采集企業(yè)培訓(xùn)[2013-9-2]
端海成功實(shí)施無(wú)錫力芯微電子 IC電磁兼容企業(yè)培訓(xùn)[2013-8-28]
端海成功實(shí)施微小衛(wèi)星工程中心 DM3730軟硬全能開(kāi)發(fā)企業(yè)培訓(xùn)[2013-8-20]
端海成功實(shí)施廣州航新航空科技 PowerPC 開(kāi)發(fā)企業(yè)培訓(xùn)[2011-4-20]
端海成功實(shí)施桂林航天工業(yè)學(xué)院 MATLAB開(kāi)發(fā)企業(yè)培訓(xùn)[2013-8-10]
端海成功實(shí)施江蘇五維電子科技 TI達(dá)芬奇開(kāi)發(fā)企業(yè)培訓(xùn)[2013-8-8]
端海成功實(shí)施Sony（索尼）LINUX開(kāi)發(fā)企業(yè)培訓(xùn)
[2011-5-19]
端海成功實(shí)施奇瑞汽車單片機(jī)開(kāi)發(fā)企業(yè)培訓(xùn)[2011-4-8]
第89期FPGA應(yīng)用設(shè)計(jì)高級(jí)培訓(xùn)班圓滿結(jié)業(yè)
[2011-4-3]
第31期iPhone培訓(xùn)班圓滿結(jié)業(yè)
[2011-3-28]
第67期DSP6000系統(tǒng)開(kāi)發(fā)培訓(xùn)班圓滿結(jié)業(yè)
[2011-3-25]
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Halcon培訓(xùn)班
   班級(jí)規(guī)模及環(huán)境--熱線:4008699035 手機(jī):15921673576( 微信同號(hào))

        每期人數(shù)限3到5人。人手一機(jī)，全程實(shí)踐。
   上課時(shí)間和地點(diǎn)

上課地點(diǎn)：【上海】：同濟(jì)大學(xué)(滬西)/新城金郡商務(wù)樓(11號(hào)線白銀路站) 【深圳分部】：電影大廈(地鐵一號(hào)線大劇院站)/深圳大學(xué)成教院 【北京分部】：北京中山學(xué)院/福鑫大樓 【南京分部】：金港大廈(和燕路) 【武漢分部】：佳源大廈（高新二路） 【成都分部】：領(lǐng)館區(qū)1號(hào)（中和大道） 【沈陽(yáng)分部】：沈陽(yáng)理工大學(xué)/六宅臻品 【鄭州分部】：鄭州大學(xué)/錦華大廈 【石家莊分部】：河北科技大學(xué)/瑞景大廈 【廣州分部】：廣糧大廈 【西安分部】：協(xié)同大廈

最近開(kāi)課時(shí)間(周末班/連續(xù)班/晚班）：Halcon開(kāi)課時(shí)間：2020年7月20日   

本課程每期班限額5名，報(bào)滿即停止報(bào)名，請(qǐng)?zhí)崆霸诰�或電話預(yù)約
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     ◆課時(shí)：咨詢?cè)诰�客服
     ◆團(tuán)體報(bào)名優(yōu)惠措施：兩人95折優(yōu)惠，三人或三人以上9折優(yōu)惠 。注意：在讀學(xué)生憑學(xué)生證，即使一個(gè)人也優(yōu)惠500元。
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   質(zhì)量保障

        1、培訓(xùn)過(guò)程中，如有部分內(nèi)容理解不透或消化不好，可免費(fèi)在下期培訓(xùn)班中重聽(tīng)；
        2、培訓(xùn)結(jié)束后,授課老師留給學(xué)員聯(lián)系方式,保障培訓(xùn)效果,免費(fèi)提供課后技術(shù)支持。
        3、培訓(xùn)合格學(xué)員可享受免費(fèi)推薦就業(yè)機(jī)會(huì)。

學(xué)習(xí)進(jìn)度
課程大綱

 

HALCON是德國(guó)MVTec Software GmbH公司研發(fā)的高性能通用圖像處理算法軟件包，由1800多個(gè)圖像處理算子和多種交互 式開(kāi)發(fā)工具組成。

HALCON是一款適用于開(kāi)發(fā)各類視覺(jué)應(yīng)用的專業(yè)軟件包，可應(yīng)用于食品、醫(yī)療保健和生命科學(xué)、汽車和機(jī)器人、包裝、醫(yī)療圖像分析、機(jī)器視覺(jué)及工業(yè)檢測(cè)、Blob分析、形態(tài)學(xué)、條形碼及二維碼識(shí)別、OCR和OCV、多視角三維定標(biāo)、匹配、3D匹配、測(cè)量等多種應(yīng)用。

第一階段

Halcon培訓(xùn)班

第二階段

（1）HALCON編程
1）HALCON基礎(chǔ)學(xué)習(xí)
2）工業(yè)機(jī)器視覺(jué)通用流程
3）HALCON數(shù)據(jù)類型
4）采集圖像
5）圖像與ROI
6）預(yù)處理與形態(tài)學(xué)
7）Blob分析
8）幾何定位（輪廓定位）
9）仿射變換
10）測(cè)量（擬合直線、擬合圓）

（2）VS與HALCON聯(lián)合編程
1）VS編寫計(jì)算器
2）VS配置HALCON的編譯環(huán)境
3）VS與HALCON的數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)化
4）VS與HALCON程序轉(zhuǎn)化
5）串口通信
6）軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境設(shè)置及異常處理機(jī)制
7）VS與HALCON聯(lián)合編程案例
8）在VS中調(diào)用HALCON驅(qū)動(dòng)相機(jī)采集圖像并進(jìn)行圖像處理

第三階段

第一課 halcon軟件介紹
1，halcon軟件的安裝，使用，與VC2010配合開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)
2，熟練安裝使用halcon，熟練掌握halcon與C#的聯(lián)合開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)
第二課 圖像算法之?dāng)?shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
1， 圖像，區(qū)域，亞像素輪廓
2，理解掌握，圖像處理中的基本數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
第三課 圖像算法之圖像增強(qiáng)
1，灰度增強(qiáng)，圖像平滑，灰度直方圖概念
2，理解圖像增強(qiáng)的基本原理，熟練應(yīng)用
第四課 圖像算法之blob分析
1，灰度區(qū)域提取，圖像分割，形態(tài)學(xué)
2，熟練掌握blob分析
第五課 圖像算法之特征提取
1，提取圖像中需要的數(shù)據(jù)（區(qū)域特征，灰度特征，輪廓特征）
2，理解掌握?qǐng)D像的基本特征
第六課 圖像算法之定位
1，圖像算法定位，模板匹配
2，理解圖像的定位算法，熟練應(yīng)用
第七課 圖像算法之幾何變換
1,仿射變換，投影變換，圖像變換，極坐標(biāo)變換
2，理解圖像的幾何變換，熟練應(yīng)用
第八課 圖像算法之邊緣處理
1，邊緣提取算法算子的運(yùn)用
2，理解圖像邊緣提取原理，熟練應(yīng)用
第九課 圖像算法之?dāng)?shù)據(jù)計(jì)算及提取
1，halcon的圖像處理代碼向c++項(xiàng)目中移植基礎(chǔ)
2，熟練掌握halcon代碼向C++的移植
第十課 VC2010視覺(jué)項(xiàng)目編程
1，架構(gòu)一個(gè)機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用程序
2，熟練掌握如何一個(gè)視覺(jué)應(yīng)用程序的架構(gòu)
第十一課 相機(jī)驅(qū)動(dòng)與halcon
1，相機(jī)的驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)，及將圖像轉(zhuǎn)換為halcon的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
2，熟練掌握應(yīng)用halcon實(shí)現(xiàn)相機(jī)驅(qū)動(dòng)的開(kāi)發(fā)
第十二課 應(yīng)用與電氣設(shè)備通信
1，與PLC通信相關(guān)，串口，網(wǎng)口通信，IO板塊等
2，熟練掌握與電氣設(shè)備之間的通信
第十三課 視覺(jué)定位項(xiàng)目
1，開(kāi)發(fā)視覺(jué)定位，引導(dǎo)，測(cè)量項(xiàng)目
2，掌握項(xiàng)目的基本思想及架構(gòu)，熟練應(yīng)用所學(xué)
第十四課 視覺(jué)檢測(cè)項(xiàng)目
1，開(kāi)發(fā)視覺(jué)表面檢測(cè)項(xiàng)目
2，掌握項(xiàng)目的基本思想及架構(gòu)，熟練應(yīng)用所學(xué)


第四階段

2D模板匹配及應(yīng)用

基于形狀的2D模版匹配方法(重點(diǎn)介紹)
基于形狀的2D模板匹配方法的變差模型的創(chuàng)建及應(yīng)用
其他2D匹配方法(簡(jiǎn)要介紹)，要求演示實(shí)例，列出所用算子
重點(diǎn)算子和參數(shù)需要詳細(xì)介紹
互動(dòng)：實(shí)例演示


字符識(shí)別
常用分類器介紹
HDevelop中OCR工具使用方法介紹
結(jié)合實(shí)例介紹整個(gè)OCR過(guò)程，包括分割、訓(xùn)練、識(shí)別和讀取等
重點(diǎn)算子和參數(shù)需要詳細(xì)介紹
互動(dòng)：實(shí)例演示。建議手寫字符識(shí)別(0-9)的互動(dòng)

一維碼和二維碼的識(shí)別
一維碼、二維碼的分類
識(shí)別過(guò)程。
重點(diǎn)算子和參數(shù)需要詳細(xì)介紹
互動(dòng)：實(shí)例演示


顏色處理
原理介紹
bayer轉(zhuǎn)換
顏色空間的轉(zhuǎn)換
顏色識(shí)別的流程和方法
重點(diǎn)算子和參數(shù)需要詳細(xì)介紹
互動(dòng)：實(shí)例演示

相機(jī)標(biāo)定與測(cè)量
標(biāo)定理論簡(jiǎn)介
標(biāo)定分類
標(biāo)定過(guò)程
圖像到世界坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換
圖像矯正
手眼標(biāo)定
自標(biāo)定(可選)
重點(diǎn)算子和參數(shù)需要詳細(xì)介紹
互動(dòng)：實(shí)例演示
　　
二維變換
2D仿射變換分類(平移，旋轉(zhuǎn)，縮放，裁剪)
2D仿射變換實(shí)現(xiàn)
2D投影變換分類(圖像，區(qū)域，輪廓，點(diǎn))
2D投影變換實(shí)現(xiàn)
重點(diǎn)算子和參數(shù)需要詳細(xì)介紹
互動(dòng)：實(shí)例演示

 
 
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.(2024年07月24日)..........................................................

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