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dsPIC電機(jī)控制培訓(xùn)班
   課程目標(biāo)

1、掌握dsPIC程序結(jié)構(gòu)解析；
2、掌握各種電機(jī)的dsPIC控制方法的應(yīng)用；
   入學(xué)要求

       要求大學(xué)專科以上學(xué)歷；
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       每期人數(shù)限3到5人。
   開課時間和上課地點(diǎn)

          上課地點(diǎn)：【上海】：同濟(jì)大學(xué)(滬西)/新城金郡商務(wù)樓(11號線白銀路站) 【深圳分部】：電影大廈(地鐵一號線大劇院站)/深圳大學(xué)成教院 【北京分部】：北京中山學(xué)院/福鑫大樓 【南京分部】：金港大廈(和燕路) 【武漢分部】：佳源大廈（高新二路） 【成都分部】：領(lǐng)館區(qū)1號（中和大道） 【沈陽分部】：沈陽理工大學(xué)/六宅臻品 【鄭州分部】：鄭州大學(xué)/錦華大廈 【石家莊分部】：河北科技大學(xué)/瑞景大廈 【廣州分部】：廣糧大廈 【西安分部】：云峰大廈
          最近開課時間(周末班/連續(xù)班/晚班）：dsPIC電機(jī)開課：2020年7月20日　

　　　　本課程每期班限額5名，報滿即停止報名，請?zhí)崆霸诰�或電話預(yù)約
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　  課程大綱 --dsPIC電機(jī)控制

培訓(xùn)內(nèi)容

第1章 dsPIC結(jié)構(gòu)原理與開發(fā)流程

1.1 dsPIC的特點(diǎn)及引腳功能
1.2 dsPIC的組成及結(jié)構(gòu)
1.3 dsPIC的指令系統(tǒng)
1.4 dsPIC的中斷系統(tǒng)
1.5 dsPIC的電機(jī)控制模塊及PWM/SVPWM
1.6 dsPIC的A/D轉(zhuǎn)換器

2.BIOS要點(diǎn)
1）BIOS的配置
2)BIOS的關(guān)鍵模塊詳解
3）任務(wù)的編程要點(diǎn)
4）旗語的編程要點(diǎn)
5）郵箱的編程要點(diǎn)
6）隊(duì)列的編程要點(diǎn)
7）消息的編程要點(diǎn)
8）軟件中斷的編程要點(diǎn)

3.BIOS實(shí)驗(yàn)
1）BIOS的創(chuàng)建實(shí)驗(yàn)
2)一步步創(chuàng)建帶BIOS工程實(shí)驗(yàn)
3）任務(wù)的編程實(shí)驗(yàn)
4）旗語的編程實(shí)驗(yàn)
5）郵箱的編程實(shí)驗(yàn)
6）隊(duì)列的編程實(shí)驗(yàn)
7）消息的編程實(shí)驗(yàn)
8）軟件中斷的編程實(shí)驗(yàn)

第2章 電動機(jī)控制模塊與編碼器

2.1 模塊結(jié)構(gòu)
2.1.2 模塊控制寄存器
2.1.3 PWM時基
2.1.4 PWM與空比比較單元
2.1.5 死區(qū)時間控制
2.1.6 PWM輸出控制
2.1.7 故障引腳
2.2 增量式編碼器接口
2.2.1 編碼器接口結(jié)構(gòu)
2.2.2 編碼器的控制和狀態(tài)寄存器
2.2.3 位置計(jì)數(shù)器寄存器的使用
2.3 A/D轉(zhuǎn)換器
2.4 輸出比較模塊
2.4.1 比較模塊工作原理
2.4.2 寄存器
2.4.3 工作模式

第3章 dsPIC系統(tǒng)控制及中斷

3.1 時鐘及系統(tǒng)控制
3.2 dsPIC通用I/O
3.3 dsPIC外設(shè)中斷擴(kuò)展
3.4 中斷控制
3.5 中斷控制編程

第4章 SVPWM技術(shù)以及dsPIC控制的實(shí)現(xiàn)

4.1 SVPWM調(diào)制技術(shù)
4.2 SVPWM的基本思想
4.3 SVPWM的主電路和控制電路
4.4 SVPWM信號生成方法
4.5 SVPWM信號的調(diào)制技術(shù)
4.6 SVPWM的dsPIC控制算法
4.7 SVPWM的dsPIC控制的設(shè)計(jì)

第5章 步進(jìn)電動機(jī)的dsPIC控制方案

5.1 步進(jìn)電動機(jī)的工作原理
5.2 步進(jìn)電動機(jī)的dsPIC控制方法
5.3 步進(jìn)電動機(jī)的驅(qū)動
5.4 步進(jìn)電動機(jī)的運(yùn)行控制

第6章 永磁同步電動機(jī)的dsPIC控制方案

6.1 永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理
6.2 永磁同步電機(jī)的矢量控制原理
6.3 永磁同步電機(jī)的矢量控制策略
6.4 永磁同步電機(jī)dsPIC控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
6.5 永磁同步電機(jī)dsPIC控制系統(tǒng)的電路
6.6 永磁同步電機(jī)dsPIC控制系統(tǒng)的軟件構(gòu)成
6.7 永磁同步電機(jī)dsPIC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)


第7章 無刷直流電動機(jī)的dsPIC控制方案

7.1 無刷直流電動機(jī)的基本組成環(huán)節(jié)及工作原理
7.2 無刷直流電動機(jī)的基本組成工作原理
7.3 無刷直流電動機(jī)dsPIC控制的策略
7.4 無刷直流電動機(jī)dsPIC控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)
7.5 無刷直流電動機(jī)dsPIC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)

第8章 伺服電動機(jī)的dsPIC控制方案

8.1 伺服電動機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理
8.2 伺服驅(qū)動器的工作原理
8.3 伺服電動機(jī)的PID調(diào)節(jié)
8.4 伺服電動機(jī)的矢量控制原理
8.5 伺服電動機(jī)的矢量控制策略
8.6 伺服電動機(jī)dsPIC控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
8.7 伺服電動機(jī)dsPIC控制系統(tǒng)的電路
8.8 伺服電動機(jī)機(jī)dsPIC控制系統(tǒng)的軟件構(gòu)成
8.9 伺服電動機(jī)dsPIC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)


編程實(shí)驗(yàn)：

1、PWM波形產(chǎn)生dsPIC編程實(shí)驗(yàn)

2、事件管理器EV GP定時器編程實(shí)驗(yàn)

3、永磁同步電機(jī)dsPIC控制實(shí)驗(yàn)

4、無刷電動機(jī)的dsPIC控制實(shí)驗(yàn)

5、SVPWM(空間矢量波形)波形發(fā)生器實(shí)驗(yàn)

6、步進(jìn)電動機(jī)控制子程序?qū)嶒?yàn)

7、直流電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)

8、伺服電動機(jī)dsPIC控制實(shí)驗(yàn)
 
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.(2024年07月24日)..........................................................

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