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       每期人數(shù)限3到5人。
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上課地點(diǎn)：【上�！浚和瑵�(jì)大學(xué)(滬西)/新城金郡商務(wù)樓(11號(hào)線白銀路站) 【深圳分部】：電影大廈(地鐵一號(hào)線大劇院站)/深圳大學(xué)成教院 【北京分部】：北京中山學(xué)院/福鑫大樓 【南京分部】：金港大廈(和燕路) 【武漢分部】：佳源大廈（高新二路） 【成都分部】：領(lǐng)館區(qū)1號(hào)（中和大道） 【沈陽(yáng)分部】：沈陽(yáng)理工大學(xué)/六宅臻品 【鄭州分部】：鄭州大學(xué)/錦華大廈 【石家莊分部】：河北科技大學(xué)/瑞景大廈 【廣州分部】：廣糧大廈 【西安分部】：協(xié)同大廈
最近開課時(shí)間(周末班/連續(xù)班/晚班）： MATLAB汽車應(yīng)用開課時(shí)間：2020年7月20日
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第一階段
MATLAB 用戶界面
本章介紹MATLAB開發(fā)環(huán)境和用戶界面的主要功能. 這些功能的具體應(yīng)用會(huì)在后面的章節(jié)中進(jìn)一步細(xì)化講解.
·從文件中讀取數(shù)據(jù)
·保存和加載變量
·繪圖
·定制圖形
·計(jì)算統(tǒng)計(jì)量
·導(dǎo)出圖形
變量與表達(dá)式
本章介紹如何輸入MATLAB?指令. 創(chuàng)建和讀取變量中的數(shù)據(jù)
·創(chuàng)建變量
·獲得幫助
·讀取和修改變量中的值
·創(chuàng)建字符變量
向量的分析和顯示
本章主要介紹如何對(duì)向量進(jìn)行數(shù)學(xué)和統(tǒng)計(jì)分析，基本的繪圖操作。將演示MATLAB? 的語(yǔ)法。
·向量的計(jì)算
·顯示向量
·基本的繪圖選項(xiàng)
·圖形的標(biāo)注
分析和顯示矩陣
本章詳細(xì)介紹矩陣。矩陣可以看作是向量的組合。將演示不同的MATLAB? 矩陣操作方法。
·大小和維數(shù)
·矩陣的計(jì)算
·矩陣數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)
·繪制多個(gè)列數(shù)據(jù)
·矩陣的形變
·多維矩陣
編寫腳本文件
隨著計(jì)算任務(wù)的復(fù)雜化，輸入一長(zhǎng)串的指令變得不再現(xiàn)實(shí)。本章會(huì)介紹如何收集MATLAB? 指令來(lái)成生腳本文件，從而實(shí)現(xiàn)程序的多次運(yùn)行。
·建模實(shí)例
·命令行歷史
·創(chuàng)建腳本文件
·運(yùn)行腳本
·Cells
處理數(shù)據(jù)文件
本章將考慮從各種文件中讀取數(shù)據(jù)到MATLAB? 中來(lái)進(jìn)行處理，會(huì)重點(diǎn)介紹元胞數(shù)組。
·讀取數(shù)據(jù)
·混合的數(shù)據(jù)類型
·元胞數(shù)組
·數(shù)字，字符串和日期
·導(dǎo)出數(shù)據(jù)
多個(gè)向量繪圖
本章從單個(gè)向量繪圖擴(kuò)展到多向量繪圖，并且使用各種技術(shù)對(duì)圖形進(jìn)行修改。
·圖形結(jié)構(gòu)
·多個(gè)圖片，軸和曲線figures, axes, and plots
·繪制方程
·使用顏色
·定制圖形
邏輯和流程控制
本章介紹使用邏輯操作，變量和索引技術(shù)來(lái)創(chuàng)建更靈活的代碼，進(jìn)行決策和適應(yīng)不同的情況。
·邏輯操作和變量
·邏輯索引
·流程控制
·循環(huán)
·用戶輸入和輸出
·發(fā)布代碼
矩陣和圖像的顯示
本章探討如何使用MATLAB? 來(lái)現(xiàn)實(shí)圖像和矩陣數(shù)據(jù)。將強(qiáng)調(diào)二者的區(qū)別。
·索引圖像和顏色圖
·曲面圖
·等高線圖
·真彩色圖像
數(shù)據(jù)分析
本章介紹使用MATLAB?進(jìn)行基本的數(shù)據(jù)分析。重點(diǎn)介紹數(shù)據(jù)擬和，求解線性方程組。
·相關(guān)
·擬合及插值
·平滑
·回歸模型
·求解線性方程組
·頻譜分析和FFT
編寫函數(shù)
本章介紹如何把同類功能的模塊編寫成函數(shù)。理解MATLAB? 中的函數(shù)調(diào)用。
·創(chuàng)建函數(shù)
·調(diào)用函數(shù)
·工作空間
·子函數(shù)
·路徑和優(yōu)先級(jí)
調(diào)試代碼和提高效率
很少有程序在第一次寫好后就可以正確執(zhí)行. 跟蹤所有潛在問題和未預(yù)料錯(cuò)誤需要很多時(shí)間和精力. 本節(jié)討論在MATLAB下如何程序調(diào)試，以及測(cè)試代碼性能的技術(shù).
·在MATLAB編輯器下調(diào)試
·使用斷點(diǎn)
·代碼性能測(cè)試
數(shù)據(jù)類型
本章介紹MATLAB的不同數(shù)據(jù)類型。MATLAB依據(jù)存貯內(nèi)容和加載方法的差異而決定不同數(shù)據(jù)類型。本節(jié)著重介紹之前各章中沒有討論過(guò)的數(shù)據(jù)，如何創(chuàng)建一個(gè)新的變量，以及如何對(duì)一個(gè)變量進(jìn)行數(shù)據(jù)讀取。并介紹了不同數(shù)據(jù)類型間如何進(jìn)行轉(zhuǎn)換。
·MATLAB?數(shù)據(jù)類型
·創(chuàng)建與讀取變量
·整數(shù)
·元胞
·結(jié)構(gòu)體
·函數(shù)句柄
·類型轉(zhuǎn)換
文件 I/O
除了高級(jí)的數(shù)據(jù)輸入和輸出函數(shù)，MATLAB? 還提供了底層的函數(shù)來(lái)控制精確的文本文件讀寫和二進(jìn)制文件讀寫。本章重點(diǎn)介紹如何使用這些函數(shù)，特別是textscan, 來(lái)準(zhǔn)確地讀入文本文件。
·打開和關(guān)閉文件
·讀寫文本文件
·讀寫二進(jìn)制文件


第二階段

創(chuàng)建和仿真模型

目標(biāo): 創(chuàng)建一個(gè)簡(jiǎn)單的Simulink 模型, 運(yùn)行仿真, 并且分析結(jié)果.

  • 定義電位計(jì)系統(tǒng)
  • 熟悉Simulink 界面
  • 創(chuàng)建電位計(jì)系統(tǒng)的Simulink 模型
  • 運(yùn)行仿真和分析結(jié)果

創(chuàng)建邏輯系統(tǒng)

目標(biāo): 使用Simulink 創(chuàng)建和仿真邏輯系統(tǒng)

  • 對(duì)比較和選擇語(yǔ)句建模
  • 創(chuàng)建和使用向量信號(hào)
  • 使用Embedded MATLAB模塊

離散系統(tǒng)建模

目標(biāo): 使用Simulink 創(chuàng)建和仿真離散系統(tǒng).

  • 定義離散狀態(tài)
  • 創(chuàng)建PI控制器模型
  • 創(chuàng)建離散傳遞函數(shù)和狀態(tài)空間系統(tǒng)
  • 創(chuàng)建多速率離散系統(tǒng)

連續(xù)系統(tǒng)建模

目標(biāo): 使用Simulink 創(chuàng)建和仿真連續(xù)系統(tǒng).

  • 定義節(jié)氣門系統(tǒng)
  • 節(jié)氣門系統(tǒng)建模
  • 定義連續(xù)狀態(tài)
  • 運(yùn)行仿真和分析結(jié)果
第三階段

求解器選擇

目標(biāo): 對(duì)給定的Simulink模型選擇求解器.

  • 求解器選項(xiàng)
  • 離散求解器
  • 連續(xù)求解器
  • 過(guò)零檢測(cè)
  • 代數(shù)環(huán)

創(chuàng)建模型層次

目標(biāo): 使用子系統(tǒng)把較小的系統(tǒng)合并成大系統(tǒng)

  • 子系統(tǒng)
  • 總線信號(hào)
  • 封裝(Masks)

創(chuàng)建條件執(zhí)行系統(tǒng)

目標(biāo):創(chuàng)建受輸入信號(hào)控制的條件執(zhí)行子系統(tǒng)

  • 使能子系統(tǒng)
  • 觸發(fā)子系統(tǒng)
  • 輸入驗(yàn)證模型

模型引用

目標(biāo): 使用模型引用來(lái)組合模型.

  • 模型引用和子系統(tǒng)的比較
  • 創(chuàng)建模型引用
  • 使用模型引用來(lái)仿真模型
  • 觀察被引用模型中的信號(hào)
  • 在被引用模型中保存參數(shù)

創(chuàng)建庫(kù)

目標(biāo): 使用庫(kù)來(lái)創(chuàng)建和發(fā)布自定義模塊.

  • 創(chuàng)建新庫(kù)
  • 創(chuàng)建可配置子系統(tǒng)
  • 把新建的庫(kù)添加到庫(kù)瀏覽器中
  • 庫(kù)和模型引用的比較
 
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