機器視覺培訓
? 機器視覺培訓
課程大綱：
1?課程簡介
1.1?機器視覺的發展及系統構成
1.2?Marr的視覺理論框架
1.3?機器視覺的應用領域及面臨問題
2?空間幾何變換與攝像機模型
2.1?空間幾何變換
2.2?幾何變換的不變量
2.3?歐氏空間的剛體變換
2.4?攝像機透視投影模型
2.5?攝像機透視投影近似模型
3?視覺圖像特征信息提取
3.1?圖像邊緣與圖像平滑
3.2?階微分邊緣檢測算子
3.3?二階微分邊緣檢測算子
3.4?子像素級邊緣檢測
3.5?角點探測器
3.6?形狀特征分析
3.7?橢圓孔圖像中心的提取
3.8?空間橢圓中心圖像位置的提取
3.9?給定形狀曲線的檢測——Hough變換
4?攝像機標定
4.1?非線性優化方法
4.2?基于3D立體靶標的攝像機標定
4.3?基于徑向約束的攝像機標定
4.4?基于2D平面靶標的攝像機標定
4.5?機器人手眼定標
4.6?攝像機自標定技術
4.7?基于交比不變的攝像機畸變系數標定
5?雙目立體視覺
5.1?雙目立體視覺原理
5.2?雙目立體視覺的精度分析
5.3?雙目立體視覺的系統結構
5.4?雙目立體視覺中的極線幾何
5.5?雙目立體視覺中的對應點匹配
5.6?雙目立體視覺系統標定
6?結構光三維視覺
6.1?結構光三維視覺原理
6.2?結構光光模式投射系統
6.3?結構光三維視覺常規標定方法
6.4?基于交比不變的標定方法
6.5?基于自由移動平面靶標的現場標定方法
6.6?基于神經網絡的標定方法
7?其他三維視覺技術
7.1?光度立體視覺
7.2?由紋理恢復形狀
7.3?激光測距法
7.4?莫爾陰影與散焦測距
8?多傳感器三維視覺
8.1?多傳感器三維視覺系統
8.2?全局標定方法
8.3?全局標定系統
8.4?全局標定精度分析與評價
9?運動視覺分析
9.1?圖像運動特征提取
9.2?基于光流的運動分析
9.3?光流計算
9.4?基于二維點匹配的運動分析
9.5?基于二維直線匹配的運動計算
9.6?基于三維點匹配的運動估計
10?應用實例