1. VxWorks設備驅動培訓
   ? VxWorks設備驅動培訓
   課程大綱：
   第一部分vxworks操作系統快速入門
   一）實時操作系統的相關概念?
   二）vxworks操作系統的基本組件?
   1、vxworks任務?（基本原理、任務棧、調度算法）
   2、vxworks任務間通信策略
   信號量、消息隊列、管道、網絡套接字socket、信號
   3、vxworks內存管理
   4、vxworks中斷處理
   5、vxworks下中斷轉移過程詳解（基于arm平臺）
   三）vxworks操作系統啟動過程詳解
   1、vxworks操作系統啟動（vxworks基本啟動方式?、vxworks操作系統內存布局）
   2、深入理解bootrom（bootrom的構成、bootrom腳本的創建、腳本運行過程分、bootrom的重定位）
   3、ram中運行的bootrom代碼
   usrinit函數分析usrroot函數分析bootcmdloop函數分析、rominit函數、romstart函數、usrinit函數分析、usrroot函數分析
   4、vxworks?bsp文件組成
   第二部分vxworks設備驅動起步
   四）設備驅動
   1、設備驅動的功能
   2、設備驅動的結構
   3、設備驅動的基本特點
   4、驅動代碼執行環境
   5、設備基本分類
   6、驅動基本工作模式
   7、驅動與硬件數據的交互方式
   五）vxworks下設備驅動的內核結構層次
   1、認識vxworks設備驅動內核基本層次
   （usb設備驅動內核層次、塊設備驅動內核層次、字符設備驅動內核層次網絡設備驅動內核層次）
   2、vxworks內核驅動基本結構
   3、內核三張表和聯系（系統設備表、系統驅動表、系統文件描述符表）
   4、vxworks內核驅動
   （管道虛擬設備驅、?虛擬內存設備驅動、ramdisk設備驅動、網絡設備驅動）
   5、vxworks文件系統?（虛擬根文件系統vrfs?、事務型文件系統hrfs、ms-dos兼容型文件系統dosfs、原始文件系統rawfs、cd-rom文件系統cdromfs?、只讀文件系統romfs、目標機文件系統tsfs）
   6、添加驅動到vxworks內核
   第三部分vxworks六大核心設備驅動
   1、字符設備驅動
   2、串口驅動
   3、塊設備驅動
   4、flash設備驅動
   5、網絡設備驅動
   6、usb設備驅動
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