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項目	內(nèi)容	目標(biāo)
NX100的介紹 ?	介紹NX100控制柜外觀、示教編程器、模式 ?	熟悉NX100的硬件及各部分功能，熟悉示教器及工作模式
機(jī)器人的坐標(biāo)系	介紹機(jī)器人軸與坐標(biāo)系、基本操作、關(guān)節(jié)坐 標(biāo)系、直角坐標(biāo)系、圓柱坐標(biāo)系、工具坐標(biāo) 系、用戶坐標(biāo)系、工具尖端點的操作。	理解并掌握各個坐標(biāo)系 的概念及意義
簡單示教和再現(xiàn)	示教基本步驟和再現(xiàn)基本步驟，舉例介紹（弧焊，搬運(yùn)，通用，點焊，噴涂）	初步學(xué)習(xí)示教器的使用 ?
示教編程 ?	示教前的準(zhǔn)備，示教，確認(rèn)程序點，修改程 序點，修改程序，命令編輯，程序編輯，試運(yùn)行，其他程序編輯功能 ?	熟練掌握示教編程 ?
再現(xiàn) ?	再現(xiàn)前的準(zhǔn)備，再現(xiàn)，停止與再啟動，修改 再現(xiàn)速度，由預(yù)約啟動進(jìn)行再現(xiàn)，顯示程序堆棧 ?	熟練掌握再現(xiàn)功能 ?
程序管理 ?	復(fù)制程序，刪除程序，修改程序名，注釋的 編輯，設(shè)定程序的編輯鎖，設(shè)定只可修改位置的數(shù)據(jù)。 ?	掌握程序管理功能 ?
便利功能 ?	直接打開，平行移動功能，平行移動程序的 變換功能，PAM功能，鏡像轉(zhuǎn)換功能， ?	掌握便利功能的使用 ?
外部設(shè)備的 控制 ?	外部存儲設(shè)備，文件管理， ?	掌握外部設(shè)備控制功能 ?
參數(shù)說明 ?	參數(shù)的構(gòu)成，有關(guān)動作速度的參數(shù)，有關(guān)操作設(shè)定的參數(shù)，有關(guān)干涉區(qū)的參數(shù)，有關(guān)狀態(tài)I/O的參數(shù)，與協(xié)調(diào)或連動相關(guān)的參數(shù)。	熟悉參數(shù)設(shè)置，并可以根據(jù)項目需求設(shè)置相關(guān)參數(shù) ?
系統(tǒng)設(shè)定	原點位置校準(zhǔn)，設(shè)定第二原點位置，時間設(shè)定，設(shè)定再現(xiàn)速度，接觸全部極限功能，解除超程和防碰撞傳感器，干涉區(qū)，作業(yè)原點位置，工具尺寸設(shè)置	熟悉系統(tǒng)設(shè)定，并可以根據(jù)項目需求對系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)置