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主題

目標

內容

CAN通信知識

汽車總線產品的開發流程及開發注意事項

了解汽車總線產品的開發的現狀及流程

了解ECU總線開發注意事項

汽車總線的應用；產品開發的流程，產品開發中的風險、汽車總線的協議規范；總線實現的軟件、硬件；總線設計的測試驗證；總線的開發工具

了解系統需求和分析，網絡系統定義和協議開發及其他注意事項

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CAN底層知識

了解CAN的基本概念

CAN總線的發展；CAN總線的協議標準；CAN總線基本的通信機制

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理解CAN總線物理層相關內容

高速CAN與低速容錯CAN的區別：總線電平、拓撲結構、容錯性能、外圍電路等；?CAN收發器的選擇

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理解CAN總線數據鏈路層相關內容

CAN底層知識內容，包括CAN總線的報文收發（廣播、報文過濾、線與、回讀、總線仲裁）、CAN報文的幀格式、錯誤處理、位定時與同步，CAN報文對稱性，匹配電阻及布局原理

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了解 CAN FD協議的基礎知識

CAN FD是CAN總線的延伸，能夠進一步擴展CAN總線的應用范圍。介紹FD協議的數據鏈路和物理層基礎知識

CAN診斷知識

診斷概述

建立車輛診斷的基本概念

診斷的基本概念，汽車診斷的發展，主要診斷協議及體系結構，汽車診斷系統結構等

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UDS 診斷協議的功能（ISO14229）

了解UDS的功能

理解CAN診斷服務

UDS服務，功能和物理尋址，診斷模式，安全模式，各功能單元診斷服務及設計、測試的原理和方法。

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CAN診斷－網絡層（ISO 15765-2）

理解CAN診斷報文的多幀傳輸

報文類型，時間參數，通信邏輯，錯誤處理，尋址方式等。

CAN FD診斷協議在網絡層的協議數據單元的組成及應用方法

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CAN診斷－應用層的時間參數（ISO 15765-3）

理解CAN診斷服務

理解CAN診斷服務的計時器管理

服務類型，功能尋址和物理尋址，診斷模式，安全模式參數定義，時間參數，錯誤處理等

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排放相關診斷（ISO15765-4、ISO15031-5）

了解排放相關診斷要求及診斷服務

測試設備初始化過程，物理層、數據鏈路層、網絡層的要求，排放相關診斷服務

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現有開發診斷工具

了解工具的選購、性能及簡單工具的使用

PCAN-USB、Vehicle Spy?- 分析、診斷、仿真等等

CAN通信高級內容

CAN總線協議網絡管理的設計

了解網絡管理的流程和基礎知識

進行網絡管理流程的基礎介紹及相關的狀態轉換

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CAN總線協議交互層的設計

了解交互層的基礎知識

了解交互層的作用，交互層的參數定義，交互層的屬性

CAN診斷高級內容

實現產品平臺化應用——整車系統配置（CAN總線標定）

了解產品平臺化規劃的思路，產品下線的流程和維護

下線流程簡介

產品下線規劃簡介

產品具體應用的咨詢服務

CAN開發高級內容

產品開發示例

了解ECU通信、診斷功能開發方法和流程

利用現有資源，介紹CAN總線協議棧的開發方法和流程。