班級(jí)規(guī)模及環(huán)境--熱線:4008699035 手機(jī):15921673576( 微信同號(hào)) |
為了保證培訓(xùn)效果,增加互動(dòng)環(huán)部份,我們堅(jiān)持小班授部份,每期報(bào)名人數(shù)限3到5人,多余人員安排到下一期進(jìn)行。 |
上部份間和地點(diǎn) |
上部份地點(diǎn):【上海】同濟(jì)大學(xué)(滬西)/新城金郡商務(wù)樓(11號(hào)線白銀路站) 【深圳分部】:電影大廈(地鐵一號(hào)線大劇院站)/深圳大學(xué)成教院 【北京分部】:北京中山學(xué)院/福鑫大樓 【南京分部】:金港大廈(和燕路) 【武漢分部】:佳源大廈(高新二路) 【成都分部】:領(lǐng)館區(qū)1號(hào)(中和大道) 【沈陽(yáng)分部】:沈陽(yáng)理工大學(xué)/六宅臻品 【鄭州分部】:鄭州大學(xué)/錦華大廈 【石家莊分部】:河北科技大學(xué)/瑞景大廈
最近開(kāi)部份間(周末班/連續(xù)班/晚班):2020年3月16日 |
實(shí)驗(yàn)設(shè)備 |
◆部份: 共5 部份,30學(xué)時(shí)
☆注重質(zhì)量
☆邊講邊練
☆合格學(xué)員免費(fèi)推薦工作
★實(shí)驗(yàn)設(shè)備請(qǐng)點(diǎn)擊這兒查看★ |
質(zhì)量保障 |
1、培訓(xùn)過(guò)程中,如有部分內(nèi)容理解不透或消化不好,可免費(fèi)在以后培訓(xùn)班中重聽(tīng);
2、培訓(xùn)結(jié)束后,授課老師留給學(xué)員聯(lián)系方式,保障培訓(xùn)效果,免費(fèi)提供課后技術(shù)支持。
3、培訓(xùn)合格學(xué)員可享受免費(fèi)推薦就業(yè)機(jī)會(huì)。 |
課程大綱 |
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二、KUKA機(jī)器人應(yīng)用
1.庫(kù)卡機(jī)器人基本操作
①KUKA smartHMI的操作界面
②設(shè)定smartPAD的顯示語(yǔ)言
③正確使用按鍵
④庫(kù)卡機(jī)器人的數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)
⑤庫(kù)卡機(jī)器人的手動(dòng)操作
2.庫(kù)卡機(jī)器人的編程基礎(chǔ)
①與庫(kù)卡機(jī)器人運(yùn)動(dòng)相關(guān)的坐標(biāo)系
②庫(kù)卡機(jī)器人在世界坐標(biāo)系中的運(yùn)動(dòng)
③庫(kù)卡機(jī)器人在工具坐標(biāo)系中的運(yùn)動(dòng)
④庫(kù)卡機(jī)器人的零點(diǎn)標(biāo)定
⑤程序文件的使用
⑥建立和更改程序(創(chuàng)建新的運(yùn)動(dòng)指令,創(chuàng)建優(yōu)化節(jié)拍時(shí)間的運(yùn)功,
創(chuàng)建沿軌跡的運(yùn)動(dòng),具有外部TCP的運(yùn)動(dòng)編程,邏輯編程,等待功能編程,
簡(jiǎn)單切換功能額編程,軌跡切換功能的編程)
3.庫(kù)卡機(jī)器人編程
①結(jié)構(gòu)化編程(創(chuàng)建程序流程圖)
②專家界面的說(shuō)明和功能
③變量和協(xié)定(KRL中的數(shù)據(jù)保存,簡(jiǎn)單數(shù)據(jù)類型的創(chuàng)建初始化和改變,
KRL Arrays數(shù)組創(chuàng)建和使用,KRL結(jié)構(gòu),枚舉數(shù)據(jù)類型)
④子程序和函數(shù)(局部程序,全局子程序,函數(shù)編程,庫(kù)卡標(biāo)準(zhǔn)函數(shù))
⑤使用KRL進(jìn)行運(yùn)動(dòng)編程
⑥系統(tǒng)變量編程
⑦程序流程控制(IF分支的編程,循環(huán)編程,等待函數(shù)編程,KRL的切換編程)
4.庫(kù)卡機(jī)器人的現(xiàn)場(chǎng)總線(通過(guò)配置FROFINET總線,和西門(mén)子1200進(jìn)行FROFINENT通信)
5.WORK VISUAL軟件的使用
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