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三菱Q系列+機械臂定位課程培訓
 
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      增加互動環節, 保障培訓效果,堅持小班授課,每個班級的人數限3到5人,超過限定人數,安排到下一期進行學習。
   授課地點及時間
上課地點:【上海】:同濟大學(滬西)/新城金郡商務樓(11號線白銀路站) 【深圳分部】:電影大廈(地鐵一號線大劇院站)/深圳大學成教院 【北京分部】:北京中山學院/福鑫大樓 【南京分部】:金港大廈(和燕路) 【武漢分部】:佳源大廈(高新二路) 【成都分部】:領館區1號(中和大道) 【廣州分部】:廣糧大廈 【西安分部】:協同大廈 【沈陽分部】:沈陽理工大學/六宅臻品 【鄭州分部】:鄭州大學/錦華大廈 【石家莊分部】:河北科技大學/瑞景大廈
開班時間(連續班/晚班/周末班):2020年3月16日
   課時
     ◆資深工程師授課
        
        ☆注重質量 ☆邊講邊練

        ☆若學員成績達到合格及以上水平,將獲得免費推薦工作的機會
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   質量以及保障

      ☆ 1、如有部分內容理解不透或消化不好,可免費在以后培訓班中重聽;
      ☆ 2、在課程結束之后,授課老師會留給學員手機和E-mail,免費提供半年的課程技術支持,以便保證培訓后的繼續消化;
      ☆3、合格的學員可享受免費推薦就業機會。
      ☆4、合格學員免費頒發相關工程師等資格證書,提升您的職業資質。

課程大綱
 

第一部分:三菱Q系列硬件

1.自動化系統概論,三菱Q系列PLC產品介紹。

2.三菱Q系列PLC的硬件結構、及擴展方式。

3.三菱Q系列PLC的工作原理、數據類型。

4.三菱Q系列編程軟件、仿真軟件使用。

5.三菱Q系列PLC的硬件組態及尋址方法。

6.三菱Q系列 PLC上載、下載程序操作。

7. 三菱Q系列 PLC存儲區的分配。

8.PLC的選型方法。

9.PLC硬件電氣圖設計。

 

第二部分:三菱Q系列 PLC 軟件詳解

1. 三菱Q系列 PLC軟件安裝。

2. 三菱Q系列 PLC使用指南 軟件設定。

3. 三菱Q系列 PLC 項目結構、項目文件。

4. 三菱Q系列 PLC開發環境詳解 指令樹形文件。

5. 三菱Q系列 PLC 符號表使用。

6. 三菱Q系列 PLC硬件組態 網絡配置。

7. 三菱Q系列 PLC編程接口設置。

8. 三菱Q系列 PLC 模擬器使用

 

第三部分:幾種常用進制的類型及結構

1. 二進制、八進制、十進制、十六進制

2. BCD碼 BCD碼的二進制碼與BCD碼的十進制碼

3. 進制之間的轉換練習

 

第四部分:數據的存儲結構

1. 位類型地址Bits

2. 字節類型地址Byte

3. 字類型地址Word及整數INT

4. 雙字類型地址Dword及雙整數DINT

5. 浮點數類型地址Real

6. 各類型地址之間的轉換及相互關系

7. 深控自動化培訓 案例詳解 實踐練習

 

第五部分:菱Q系列 PLC基本指令

位邏輯操作指令

1. 常開觸點、常閉觸點

2. 上升沿、下降沿

3. 置位、復位

4. 中間輸出

5. 位邏輯指令項目試題編程練習,PLC上調試操作

6. 小車來回運料控制系統。

10. 遠程與本地啟動多臺電機控制系統。

定時器指令

1. 接通延時定時器

2. 斷開延時定時器

3. 斷電保存延時定時器

4. 定時器項目試題編程練習,PLC上調試操作。

5. 交通燈控制程序。

6. 彩燈順序控制系統。

7. 噴泉控制系統。

8. 兩種混合液體控制系統。

計數器指令

1. 32位增/減計數器指令

2. 16位增計數器指令

3. 16位減計數器指令

4. 案例詳解 操作練習

5. 控制舞臺燈閃爍計數

6. 控制自動售貨機系統

數據傳送MOV指令

整數及浮點數的四則運算指令

1. 加指令、減指令、乘指令、除指令

2. 遞增、遞減指令

3. 配合傳送指令,編程練習運算,在PLC上操作調試

4. 小燈循環閃爍控制系統

浮點數運算

1. 浮點數的加減乘除指令

2. 浮點數的自加自減

比較指令

1. 整數等于比較指令CMP = =I

2. 整數大于比較指令CMP >I

3. 整數小于比較指令CMP 4. 整數不等于比較指令CMP < >I

5. 整數大于等于比較指令CMP >=I

6. 整數小于等于比較指令CMP <=I

7. 雙整數等于比較指令CMP = =D

8. 雙整數大于比較指令CMP >D

9. 雙整數小于比較指令CMP

10. 雙整數不等于比較指令CMP < >D

11. 雙整數大于等于比較指令CMP >=D

12. 雙整數小于等于比較指令CMP <=D

13. 浮點數等于比較指令CMP = =R

14. 浮點數大于比較指令CMP >R

15. 浮點數小于比較指令CMP

16. 浮點數不等于比較指令CMP < >R

17. 浮點數大于等于比較指令CMP >=R

18. 浮點數小于等于比較指令CMP <=R

19. 比較指令控制交通燈

20. 比較指令控制噴泉

轉換指令

1. 整數與浮點數的轉換FTL

2. 浮點數與整數的轉換INT

數據移位指令

1. 整數右循環指令ROL

2. 整數左循環指令ROR

邏輯指令

1. 整數邏輯與運算指令WAND

2. 整數邏輯或運算指令WOR

3. 整數邏輯異或運算指令WXOR

 

第六部分:用戶程序結構

1.Q系列的程序結構

2. 主程序

3. 子程序

4. 中斷子程序

5. 形參、實參與全局變量、局部變量的創建、應用及調用

6. CPU屬性、時鐘存儲器、保留存儲器等參數設置

7. 控制多臺電機啟動停止案例詳解 操作練習

8. 編寫多功能公式

 

第七部分:中斷組織塊

1. 時間日期中斷組織塊

2. 延遲中斷組織塊

3. 定時循環中斷

4. 高速計數器模塊QD62與編碼器之間的應用

5. 硬件中斷組織塊

6. 醫院病房呼叫控制系統 案例

7. 溫度控制求取平均值控制

 

第八部分:模擬量編程應用

1. 模擬量的類型及如何選型

2. 量模塊的擴展、地址分配

3. 模擬量模塊的硬件電氣圖設計

4. 模擬量模塊Q64AD/Q64DA/Q64RD的應用

5. 流量、溫度、壓力等模擬量的設計及應用

6. 獨立編寫模擬量功能塊

7. 三菱Q系列 PID 的設置與調節

8. 電流電壓同時存在時候如何使用

 

第九部分:Q系列QD75P4/D4(插補4軸)及QD77MS16(光纖插補16軸)

1.三菱Q系列定位模塊的特性、型及伺服驅動器配套

2.QD75/QD77MS模塊與伺服驅動器的硬件接線及外圍信號連接

3.QD75/QD77MS內部I/0、緩沖區及實現定位控制的參數設定

4.根據實際機構計算伺服系統的電子齒輪比及定位脈沖的計算方法

5.QD75/QD77MS的JOG控制模式的啟動方法及編程實例

6.QD75/QD77MS的OPR控制模式的啟動方法及實例練習

7.QD75/QD77MS控制伺服三軸定位設備案例講解 【實操伺服三軸設備編程】

8.QD75/QD77MS控制六軸機械臂設備案例講解 【實操六軸機械臂定位控制編程】

 

第十部分:三菱Q系列通訊/CC-LINK總線通信/工業以太網通訊

1. 總線安裝技術。硬件使用指南。

2. 三菱Q系列總線調試技術

3. 三菱Q系列PLC之間的CC-LINK主從通訊

4. 三菱Q系列PLC跟三菱FX系列的PLC之間的CC-LINK通訊

5. 三菱Q系列PLC和變頻器之間的CC-LINK通訊

6. 三菱Q系列PLC與遠程I/0之間的CC-LINK通訊

7. 三菱Q系列MODBUS通訊模塊QJ71MB91跟儀表通訊。

8. 三菱Q系列以太網模塊QJ71E71-100的應用

9. 三菱Q系列以太網模塊QJ71E71-100與組態軟件之間的通訊

10. 三菱Q系列PLC之間的工業以太網通訊

11. 三菱Q系列RS485/RS422模塊QJ71C24N-R4與智能設備間的通訊。

 

第十一部分:人機界面HMI系統編程與調試

1. 人機界面的名牌、分類、選型。

2. 常用的幾種按鈕的做法。

3. 指示燈的做法。

4. 報警指示燈的做法。

5. 頁面的設計規范。

6. 數值輸入框。

7. 數值顯示框。

8. 報警功能講解。

9. 背景設計、多畫面顯示、切換。

10. 數據記錄、歷史數據記錄、數據歸檔。

11. 報警記錄 報警歷史記錄。

12. 歷史曲線顯示。

13. 配方設計。

14. 用戶管理權限及密碼設計。

15. 上載與下載。

16. 觸摸屏與PLC之間的連線。

17. 多種混合液體攪拌控制頁面設計。

18. 交通燈控制頁面設計。

19. 指針的案例講解。

20. 報表編輯 打印報表

21. 配方報表 報警報表

22. 模板使用

23. 調度器使用

 

第十二部分:MCGS /組態王 上位機組態講解

1. 安裝軟件、創建項目

2. MCGS項目管理器的結構、菜單欄

3. 工具欄中的按鈕應用

4. 變量管理器

5. 過程變量、內部變量、變量組的應用

6. 創建過程變、內部變量

7. 如何啟動圖形編輯器

8. 圖形編輯器的起始畫面

9. 圖形編輯器的基本設置

10. 使用畫面、使用對象、使用控件

11. 過程畫面動態化

12. 創建頁面布局

13. 通訊 - 基礎

14. MCGS通訊 - 原理

15. 畫面設計規范

16. 組態用戶管理器

17. 用戶菜單、授權概述

18. On/Off開關的切換顯示

19. 窗口切換、圖片的插入及切換

20. 畫中畫組態、結構變量及畫面模板

21. 控件使用技巧、面板使用實例

22. 組合框、復選框及選項組

23. 報警畫面設計

24. 密碼保護

25. 歷史數據及數據報表

26. 配方設計應用

27. 腳本調試與診斷、MCGS通信診斷方法

28. 通過MCGS與三菱FX系列的通訊

29. 通過MCGS與三菱Q系列的通訊

30. 通過MCGS與三菱以太網模塊通訊

 
 
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