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第一章：前言
第1節.課程介紹 
第2章：交流伺服系統概述
第2節.交流伺服的應用領域 
第3節.伺服系統應用舉例 
第4節.伺服系統控制的基本要求 
第5節.伺服系統控制的主要特點和構成 
第6節.伺服系統控制的主電路 
第7節.伺服驅動器主電路輸出電壓波形是SPWN波和三閉環控制回路 
第8節.交流伺服電動機和伺服驅動器位置控制過程 
第3章：伺服系統接線
第9節.三菱伺服系統產品簡介和伺服驅動器主回路接線 
第10節.伺服驅動器定位控制接線 
第11節.驅動器數字輸出接口電路和常用輸出信號說明 
第12節.驅動器數字輸入接口電路和常用輸入信號說明 
第13節.驅動器模擬量輸入和編碼器輸出電路 
第4章：伺服驅動器數字輸入和輸出信號的功能
第14節.數字輸入端子參數的設置 
第15節.數字輸入端子參數的設置(實操) 
第16節.數字輸出端子參數的設置 
第17節.急停信號EM1和EM2的功能 
第18節.伺服使能SON信號的功能01 
第19節.伺服使能SON信號的功能02 
第20節.正、反轉極限信號和故障復位信號的功能01 
第21節.正、反轉極限信號和故障復位信號的功能02 
第22節.正反轉啟動信號和正反轉矩信號的功能 
第23節.外部轉矩和內部轉矩信號的功能 
第24節.速度選擇信號SP1,SP2,SP3的功能 
第25節.第2加減速選擇和控制方式切換輸入信號的功能 
第26節.電子齒輪比的切換和清除偏差計數器CR信號的功能 
第27節.故障報警、警告、和伺服準備好信號的功能 
第28節.定位完成、速度達到、零速度和電磁制動信號的功能 
第5章：伺服驅動器監控及操作
第29節.驅動器參數狀態顯示 
第30節.驅動驅動器部分參數的關系及說明 
第31節.輸入、輸出端子及點動試運行 
第32節.定位運行 
第33節.無電機運行 
第34節.檢測機械共振頻率，自動補償清除零漂 
第35節.故障報警顯示，參數設置實操 
第36節.顯示已維修的參數 
第6章：伺服驅動器參數設置及其應用
第37節.驅動器參數分類 
第38節.位置控制舉例及部分參數說明 
第39節.編碼器A、B相雙脈沖輸入舉例 
第40節.電子齒輪比的功能及計算方式 
第41節.電子齒輪比計算舉例 
第42節.常用定位控制舉例 
第43節.雙套正反轉限位的定位控制 
第44節.兩臺伺服電機位置控制同步或比例同步 
第45節.兩臺伺服電機同步試驗及參數說明 
第46節.原點回歸定位控制舉例 
第47節.速度控制及相關參數說明 
第48節.多段速度控制 
第49節.轉矩控制方式 
第7章：伺服驅動器增益參數設置及應用
第50節.增益概述及一觸式增益調節 
第51節.面板實施一觸式增益調節 
第52節.自動增益調節方式1 
第53節.響應性參數功能及自動增益調節方式2和手動調節 
第8章：伺服驅動器的特殊調整功能
第54節.機械振動概述及濾波器設定01 
第55節.機械振動概述及濾波器設定02 
第56節.機械共振濾波器的設定 
第57節.軸共振抑制濾波器和低通濾波器的功能 
第58節.尖端振動抑制濾波器的功能 
第59節.伺服驅動器增益切換控制