第一章:概述
01. 概述(1)
02. 概述(2)
第二章:控制系統的數學描述
03. 控制系統之數學建模
04. 控制系統之建模實例(1)
05. 控制系統之建模實例(2)
06. 控制系統之建模實例(3)
07. 控制系統之建模實例(4)
08. 控制系統之實現問題與常微積分方程的數值解法
09. 控制系統之數值算法中的病態問題(1)
10. 控制系統之數值算法中的病態問題(2)
第三章:MATLAB與SIMULINK基礎
11. MATLAB運用于簡單運算
12. MATLAB基礎以及功能介紹(1)
13. MATLAB基礎以及功能介紹(2)
第四章:控制系統數字仿真的實現
14. 控制系統的結構與拓撲的描述以及數字仿真
15. 面向控制系統結構的數字仿真以及離散化,非線性化系統的數字仿真
16. 環節的離散化與非線性系統的數字仿真
第五章:控制系統CAD
17. 概述以及經典控制理論CAD
18. 基于雙閉環PID控制的一階倒立擺控制系統設計(1)
19. 基于雙閉環PID控制的一階倒立擺控制系統設計(2)
第六章:數字仿真技術的綜合應用
20. 實例分析(1)
21. 實例分析(2)
22. 實例分析(3) |