全科培訓
FANUC機器人培訓
一、FANUC機器人
1. 發那科（FANUC）機器人種類介紹
2. FANUC ROBOT 安全知識及注意事項
3. FANUC機器人在使用過程中的安全知識及保護措施
4. FANUC機器人的硬件組成及接線
5. FANUC機器人控制柜的各組成部分功能及應用介紹
6. FANUC機器人控制柜的接線
7. FANUC機器人示教器的使用
8. 示教盒的使用介紹
9. TCP 介紹、設定及使用
10. FANUC機器人空間坐標系介紹（JOINT，JGFRM ）
11. FANUC機器人JOINT，JGFRM坐標系的操作實踐
12. 機器人坐標系介紹及設置（TOOL FRAME，USER FRAME ）
13. 機器人坐標系TOOL FRAME，USER FRAME坐標系的操作實踐
14. 機器人多種坐標系的設定、反復操練、項目操作及總結
15. 程序管理介紹
16. FANUC機器人動作指令介紹
17. 關節、直線、圓弧C、圓弧A等動作的編程及操練
18. FANUC機器人動作指令綜合操作實踐 及練習
19. 程序的編寫、測試、修改程序
20. FANUC機器人控制指令詳細學習、編程及操練（寄存器指令、
待命指令、I/O 指令、跳躍指令、調用指令等指令詳細深入編程學習）
21. FANUC機器人多種指令的編程及操作實踐
22. 搬運、弧焊等功能參數介紹
23. 搬運程序的編程及實操
24. 焊接程序的編程及實操
25. 螺旋涂膠程序的編程及實操
26. 抓取和擺放工件實例介紹
27. 利用信號控制
28. 編寫測試程序
29. 機器人I/O 介紹及設置
30. 安全點介紹及設置
31. 文件輸入輸出介紹及實際操作 （文件備份和IMAGE備份）
32. 文件的恢復及系統恢復
33. FANUC機器人操作實踐
34. 背景程序編輯介紹
35. 應用功能介紹
36. 控制指令介紹
37. 初始化及系統恢復介紹
38. Single Axis Mastering ，Zero degrees Mastering ，Quick Mastering
等三種零點校對方法學習及掌握
39. MARCO 宏介紹及設置
40.? RSR，PNS兩種模式自動編程設計及掌握
41. 機器人控制器部件功能介紹
42. 針對錯誤診斷的操作實踐
43. 故障緊急停機電路介紹
44. 機器人系統功能設置介紹
45. 機器人驅動部分機械介紹
46. 機器人與PC 的通訊設置
47. 總線通訊介紹，與PLC通信控制
48. 總線通信設計
49. FANUC機器人和Q系列CC-LINK通信
50.?FANUC機器人和西門子1200的PROFINET通信