☆ 1、如有部分內(nèi)容理解不透或消化不好，可免費(fèi)在以后培訓(xùn)班中重聽；
      ☆ 2、在課程結(jié)束之后,授課老師會(huì)留給學(xué)員手機(jī)和E-mail,免費(fèi)提供半年的課程技術(shù)支持，以便保證培訓(xùn)后的繼續(xù)消化；
      ☆3、合格的學(xué)員可享受免費(fèi)推薦就業(yè)機(jī)會(huì)。
      ☆4、合格學(xué)員免費(fèi)頒發(fā)相關(guān)工程師等資格證書，提升您的職業(yè)資質(zhì)。

ABB機(jī)器人
Robotstudio安裝與新建工作站 實(shí)訓(xùn)
示教器使用和數(shù)據(jù)備份與恢復(fù) 實(shí)訓(xùn)
機(jī)器人的手動(dòng)操縱 實(shí)訓(xùn)
轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的更新操作 實(shí)訓(xùn)
ABB工業(yè)機(jī)器人I/O通訊的種類 實(shí)訓(xùn)
認(rèn)識(shí)常用的ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板 實(shí)訓(xùn)
ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板配置 實(shí)訓(xùn)
I/O信號(hào)的監(jiān)控與操作 實(shí)訓(xùn)
系統(tǒng)輸入/輸出與I/O信號(hào)的關(guān)聯(lián) 實(shí)訓(xùn)
示教器可編程按鍵的使用 實(shí)訓(xùn)
安全保護(hù)機(jī)制的設(shè)置 實(shí)訓(xùn)
建立程序數(shù)據(jù)的操作 實(shí)訓(xùn)
程序數(shù)據(jù)的類型分類與存儲(chǔ)類型 實(shí)訓(xùn)
三個(gè)關(guān)鍵程序數(shù)據(jù)的設(shè)定 實(shí)訓(xùn)
理解什么是任務(wù)、程序模塊和例行程序 實(shí)訓(xùn)
掌握常用的RAPID編程指令 實(shí)訓(xùn)
建立一個(gè)可以運(yùn)行的RAPID程序 實(shí)訓(xùn)
創(chuàng)建帶參數(shù)的例行程序 實(shí)訓(xùn)
RAPID程序指令與功能講解 實(shí)訓(xùn)
建立一個(gè)碼垛程序 實(shí)訓(xùn)

等等...

ABB離線編程

ABB RobotStudio是一款由ABB集團(tuán)研發(fā)生產(chǎn)的計(jì)算機(jī)仿真軟件。
機(jī)器人離線編程，是指操作者在編程軟件里構(gòu)建整個(gè)機(jī)器人工作應(yīng)用場景的三維虛擬環(huán)境，然后根據(jù)加工工藝等相關(guān)需求，進(jìn)行一系列操作，自動(dòng)生成機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡，即控制指令，然后在軟件中仿真與調(diào)整軌跡，最后生成機(jī)器人執(zhí)行程序傳輸給機(jī)器人。
離線編程優(yōu)勢
① 減少機(jī)器人停機(jī)的時(shí)間，當(dāng)對(duì)下一個(gè)任務(wù)進(jìn)行編程時(shí)，機(jī)器人可仍在生產(chǎn)線上工作；
② 使編程者遠(yuǎn)離危險(xiǎn)的工作環(huán)境，改善了編程環(huán)境；
③ 離線編程系統(tǒng)使用范圍廣，可以對(duì)各種機(jī)器人進(jìn)行編程 ；像RobotMaster、HiperMOS、RobotWorks、InteRobot、RobotArt、RobMan都可以支持多種品牌工業(yè)機(jī)器人離線編程操作。包括ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli以及國產(chǎn)品牌機(jī)器人等等；
④ 能方便地實(shí)現(xiàn)優(yōu)化編程；] 像RobotMaster、HiperMOS、RobotArt這樣的離線編程軟件都可以進(jìn)行一鍵優(yōu)化軌跡 ；
⑤ 可對(duì)復(fù)雜任務(wù)進(jìn)行編程；RobotMaster、HiperMOS能夠基于CAD模型（Stp/Igs等格式）中的幾何特征（關(guān)鍵點(diǎn)、輪廓線、平面、曲面等）自動(dòng)生成軌跡
⑥ 直觀地觀察機(jī)器人工作過程，判斷包括超程、碰撞、奇異點(diǎn)、超工作空間等錯(cuò)誤。（RobotMaster、HiperMOS等軟件提供自動(dòng)優(yōu)化上述錯(cuò)誤的功能）。

發(fā)那科機(jī)器人
發(fā)那科機(jī)器人簡介和注意事項(xiàng) 實(shí)訓(xùn)
發(fā)那科示教器使用 實(shí)訓(xùn)
坐標(biāo)系的設(shè)置 實(shí)訓(xùn)
程序管理 實(shí)訓(xùn)
程序指令 實(shí)訓(xùn)
執(zhí)行程序 實(shí)訓(xùn)
非運(yùn)動(dòng)指令 實(shí)訓(xùn)
程序練習(xí) 實(shí)訓(xùn)
I/O信號(hào) 實(shí)訓(xùn)
機(jī)器人I/O接線實(shí)操練習(xí) 實(shí)訓(xùn)
外部信號(hào)控制及自動(dòng)運(yùn)行 實(shí)訓(xùn)
設(shè)置基準(zhǔn)點(diǎn) 實(shí)訓(xùn)
宏指令 實(shí)訓(xùn)
文件的備份和恢復(fù) 實(shí)訓(xùn)
零點(diǎn)復(fù)歸 實(shí)訓(xùn)
常見報(bào)警的恢復(fù)和基本保養(yǎng) 實(shí)訓(xùn)
建立一個(gè)可以運(yùn)行的RAPID程序 實(shí)訓(xùn)
創(chuàng)建帶參數(shù)的例行程序 實(shí)訓(xùn)
RAPID程序指令與功能講解 實(shí)訓(xùn)
建立一個(gè)碼垛程序 實(shí)訓(xùn)

等等...

安川機(jī)器人
安川機(jī)器人簡介和注意事項(xiàng) 實(shí)訓(xùn)
安川示教器使用 實(shí)訓(xùn)
控制組和坐標(biāo)系 實(shí)訓(xùn)
工業(yè)機(jī)器人的基本操作 實(shí)訓(xùn)
原點(diǎn)位置校準(zhǔn) 實(shí)訓(xùn)
用戶坐標(biāo)系的設(shè)定 實(shí)訓(xùn)
常用運(yùn)動(dòng)指令及附加項(xiàng)說明 實(shí)訓(xùn)
新建程序和編制程序 實(shí)訓(xùn)
程序驗(yàn)證和修改 實(shí)訓(xùn)
程序再現(xiàn)和程序管理 實(shí)訓(xùn)
便利功能和變量及應(yīng)用 實(shí)訓(xùn)
工業(yè)機(jī)器人輸入/輸出狀態(tài)查看 實(shí)訓(xùn)
機(jī)器人I/O接線和外部信號(hào)控制 實(shí)訓(xùn)
通用搬運(yùn)案例 實(shí)訓(xùn)
移動(dòng)指令 實(shí)訓(xùn)
輸入/輸出指令 實(shí)訓(xùn)
Workvisual開發(fā)環(huán)境
故障診斷
搬運(yùn)應(yīng)用案例 實(shí)訓(xùn)
弧焊應(yīng)用案例 實(shí)訓(xùn)

等等...

庫卡機(jī)器人
庫卡機(jī)器人簡介和注意事項(xiàng)實(shí)訓(xùn)
KUKA示教器使用 實(shí)訓(xùn)
KUKA機(jī)器人數(shù)據(jù)的備份和恢復(fù) 實(shí)訓(xùn)
KUKA機(jī)器人的手動(dòng)操縱 實(shí)訓(xùn)
機(jī)器人的基本運(yùn)動(dòng) 實(shí)訓(xùn)
機(jī)器人的零點(diǎn)標(biāo)定和機(jī)器人的負(fù)載 實(shí)訓(xùn)
執(zhí)行機(jī)器人的程序 實(shí)訓(xùn)
程序文件的使用和建立與更改程序 實(shí)訓(xùn)
結(jié)構(gòu)化編程和專家界面 實(shí)訓(xùn)
變量的協(xié)定 實(shí)訓(xùn)
子程序和函數(shù) 實(shí)訓(xùn)
系統(tǒng)變量編程 實(shí)訓(xùn)
程序流程控制 實(shí)訓(xùn)
KU C4的總線系統(tǒng) 實(shí)訓(xùn)
基于以太網(wǎng)的重要現(xiàn)場總線系統(tǒng) 實(shí)訓(xùn)
I/O配置 實(shí)訓(xùn)
Workvisual開發(fā)環(huán)境
故障診斷
搬運(yùn)應(yīng)用案例 實(shí)訓(xùn)
弧焊應(yīng)用案例 實(shí)訓(xùn)

等等...

眾為興機(jī)器人
眾為興 SCARA 機(jī)器人的介紹
眾為興機(jī)器人的示教器認(rèn)識(shí)
用戶/工具坐標(biāo)系標(biāo)定
I/O 信號(hào)的認(rèn)識(shí)與接線
工程的認(rèn)識(shí)與建立
眾為興機(jī)器人的 AR 語言編程
編程中常用的指令
系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置
安裝向?qū)?
碼垛
報(bào)警及錯(cuò)誤處理
指令表

等等...

愛普生機(jī)器人

EPSON SCARA機(jī)器人
SCARA 水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人概述
SCARA 機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)
EPSON 4 軸機(jī)器人的組成
電纜線連接
EMERGENCY 安全信號(hào)接線
輸入輸出信號(hào)接線
機(jī)器人工作空間
EPSON 編程軟件簡介及安裝
EPSON RC+7.0 軟件與機(jī)器人通信連接
EPSON RC+7.0 用戶界面介紹
EPSON 機(jī)器人手動(dòng)步進(jìn)示教
機(jī)器人的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)與線性運(yùn)動(dòng)
重置編碼器及原點(diǎn)校準(zhǔn)
坐標(biāo)系
工具坐標(biāo)系的建立
本地坐標(biāo)系的建立
軟件示教及拖動(dòng)示教
手臂姿態(tài)
EPSON 機(jī)器人 HOME 點(diǎn)設(shè)置及應(yīng)用
程序結(jié)構(gòu)
常用指令
輸入輸出指令
邏輯控制指令
直線運(yùn)動(dòng)程序案例
圓弧運(yùn)動(dòng)實(shí)例
搬運(yùn)實(shí)例應(yīng)用
EPSON 機(jī)器人電池更換