☆ 1、如有部分內容理解不透或消化不好，可免費在以后培訓班中重聽；
      ☆ 2、在課程結束之后,授課老師會留給學員手機和E-mail,免費提供半年的課程技術支持，以便保證培訓后的繼續消化；
      ☆3、合格的學員可享受免費推薦就業機會。
      ☆4、合格學員免費頒發相關工程師等資格證書，提升您的職業資質。

第1章：初識ABB機器人及其工作站
第1節.工業機器人的發展介紹 
第2節.ABB機器人分類與型號詳解 
第3節.ABB機器人學習要求及安全注意事項 
第4節.RobotStudio軟件的安裝 
第2章：機器人的拆包與安裝
第5節.工業機器人的拆包與安裝 
第3章：工業機器人基本操作
第6節.示教器介紹及語言和時間設置 
第7節.示教器事件日志查看及系統備份 
第8節.機器人手動操作 
第9節.轉數計數器更新 
第4章：工業機器人通訊及信號板
第10節.ABB通訊種類及標準IO板 
第11節.DSQC652配置方法及IO監控 
第12節.Profibus及Profinet配置方法 
第13節.系統輸入輸出及可編程按鍵的使用 
第5章：機器人程序數據
第14節.了解程序數據及建立程序數據 
第15節.程序數據的類型及其存儲分類 
第16節.坐標系詳細介紹 
第17節.三個關鍵程序數據 
第6章：機器人rapid指令編寫實戰
第18節.認識任務程序模塊和例行程序 
第19節.運動指令01 
第20節.運動指令02 
第21節.運動指令03 
第22節.運動控制指令01（ACCset） 
第23節.運動控制指令02（PathACClim） 
第24節.運動控制指令03（Velset） 
第25節.位置數據及軸配置 
第26節.運動控制指令04（ConfJ,ConfL） 
第27節.運動控制指令05（奇異點及軟化軸） 
第28節.計數指令及函數01 
第29節.計數指令及函數02 
第30節.計數指令及函數03 
第31節.輸入輸出指令01 
第32節.輸入輸出指令02 
第33節.輸入輸出指令03 
第34節.程序運行停止指令 
第35節.調用例行程序指令 
第36節.時鐘指令及相關函數 
第37節.中斷指令01 
第38節.中斷指令02 
第39節.中斷運動指令 
第40節.程序流程指令01 
第41節.運動觸發指令 
第42節.通信指令01 
第43節.通信指令02 
第44節.故障處理指令 
第7章：rapid編程指令進階及函數
第45節.利用工件坐標系快速加工產品 
第46節.多個產品連續加工巧解 
第47節.利用中斷多工位預約 
第48節.功能程序應用巧解 
第49節.帶參數的子程序