課程介紹： 驅(qū)動(dòng)程序?qū)儆贚inux內(nèi)核的一部分，開發(fā)驅(qū)動(dòng)程序是嵌入式Linux項(xiàng)目中很重要的一部分內(nèi)容。開發(fā)出高質(zhì)量、高性能的驅(qū)動(dòng)程序是項(xiàng)目成敗的關(guān)鍵。隨著 市場(chǎng)上對(duì)嵌入式產(chǎn)品的需求越來越大，從而對(duì)驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)人員的需求也在飛速增加。本課程的最大特點(diǎn)是以項(xiàng)目為培訓(xùn)目標(biāo)，培養(yǎng)出真正具有實(shí)際開發(fā)能力的專業(yè) 人才。 用戶態(tài)進(jìn)程和內(nèi)核的通信方法；Char，block設(shè)備驅(qū)動(dòng)的編寫；中斷處理和I/O調(diào)度；內(nèi)核時(shí)鐘；內(nèi)核同步；網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)程序的編寫；內(nèi)核的設(shè)備管理模 型；USB，PCI驅(qū)動(dòng)接口；Linux TCP/IP棧結(jié)構(gòu)；LinuxIP協(xié)議棧主要數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)；Netfilter的框架；內(nèi)核調(diào)試方法。 課程對(duì)象： 針對(duì)Linux驅(qū)動(dòng)開發(fā)和Linux內(nèi)核開發(fā)及嵌入式開發(fā)系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)人員。 具備Linux應(yīng)用和開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，欲從事Linux平臺(tái)驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)或嵌入式開發(fā)者。 課程大綱： ??????? 1.Linux內(nèi)核簡(jiǎn)介 ??????????? ?Linux系統(tǒng)架構(gòu) ??????????? ?內(nèi)核的啟動(dòng)原理 ???? ? 2.Linux內(nèi)核編譯 ??????????? ?Linux內(nèi)核編譯環(huán)境 ??????????? ?內(nèi)核裁減 ??????????? ?使用自定義內(nèi)核 ???? ? 3.內(nèi)核模塊簡(jiǎn)介 ??????????? ?內(nèi)核模塊管理 ???? ? 4.內(nèi)核模塊編譯 ??????????? ?內(nèi)核模塊開發(fā)環(huán)境 ??????????? ?hello world ???? ? 5.字符設(shè)備驅(qū)動(dòng) ??????????? ?認(rèn)識(shí)linux的字符設(shè)備 ??????????? ?字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)框架 ??????????? ?字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)解析 ??????????? ?定制字符設(shè)備驅(qū)動(dòng) ???? ? 6.內(nèi)核代碼的調(diào)試 ??????????? ?內(nèi)核的調(diào)試開關(guān) ??????????? ?打印調(diào)試 ??????????? ?查詢調(diào)試 ??????????? ?kdump ???? ? 7.并發(fā)機(jī)制和臨界區(qū) ??????????? ?多進(jìn)程模型 ??????????? ?臨界區(qū) ??????????? ?信號(hào)量和互斥鎖 ??????????? ?自旋鎖 ???? ? 8.高級(jí)字符設(shè)備操作 ??????????? ?ioctl ??????????? ?I/O阻塞 ??????????? ?poll和select ???? ? 9.時(shí)間和延時(shí) ??????????? ?時(shí)間的計(jì)算 ??????????? ?當(dāng)前時(shí)間 ??????????? ?延時(shí) ??????????? ?內(nèi)核定時(shí)器 ??????????? ?tasklets ???? ? 10.內(nèi)存分配 ??????????? ?kmalloc工作原理 ??????????? ?cache管理 ??????????? ?vmalloc及類似函數(shù) ??????????? ?CPU相關(guān)變量 ??????????? ?大緩沖區(qū) ???? ? 11.與硬件的通信 ??????????? ?I/O端口和I/O內(nèi)存 ??????????? ?訪問I/O端口 ???? ? 12.內(nèi)存映射和DMA ??????????? ?內(nèi)存管理和mmap ??????????? ?Direct I/O ??????????? ?直接內(nèi)存訪問 ???? ? 13.中斷處理 ??????????? ?中斷處理程序 ??????????? ?中斷的頂半部和低辦部 ??????????? ?中斷共享 ??????????? ?中斷驅(qū)動(dòng)的I/O ???? ? 14.內(nèi)核的數(shù)據(jù)類型 ??????????? ?接口特定的數(shù)據(jù)類型 ??????????? ?List ???? ? 15.PCI設(shè)備驅(qū)動(dòng) ??????????? ?PCI總線 ??????????? ?PC/104 ??????????? ?其他PC總線 ???? ? 16.USB設(shè)備驅(qū)動(dòng) ??????????? ?USB設(shè)備和主機(jī) ??????????? ?USB和sysfs ??????????? ?USB urbs ??????????? ?USB驅(qū)動(dòng)框架 ???? ? 17.Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)模型 ??????????? ?Kobjects,Ksets和內(nèi)核子系統(tǒng) ??????????? ?地層Sysfs操作 ??????????? ?熱插拔事件 ??????????? ?總線，設(shè)備和驅(qū)動(dòng) ??????????? ?類 ???? ? 18.文件系統(tǒng)驅(qū)動(dòng) ??????????? ?vfs驅(qū)動(dòng)框架 ??????????? ?ext3文件系統(tǒng) ???? ? 19.塊設(shè)備驅(qū)動(dòng) ??????????? ?塊設(shè)備操作 ??????????? ?請(qǐng)求隊(duì)列 ???? ? 20.網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動(dòng) ??????????? ?網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)框架 ??????????? ?數(shù)據(jù)的收發(fā)和ioctl ??????????? ?中斷處理 ??????????? ?Socket緩沖區(qū) ??????????? ?流量統(tǒng)計(jì)