FANUC 公司創建于1956年的日本，中文名稱發那科（也有譯成法蘭克），是當今世界上數控系統科研、設計、制造、銷售實力強大的企業，目前擁有員工4549人。

FANUC 是日本一家專門研究數控系統的公司，成立于1956年。是世界上最大的專業數控系統生產廠家，占據了全球70%的市場份額。FANUC于1959年首先推出了電液步進電機，在后來的若干年中逐步發展并完善了以硬件為主的開環數控系統。進入70年代，微電子技術、功率電子技術，尤其是計算技術得到了飛速發展，FANUC公司毅然舍棄了使其發家的電液步進電機數控產品，一方面從GETTES公司引進直流伺服電機制造技術。1976年FANUC公司研制成功數控系統5，隨后又與SIEMENS公司聯合研制了具有先進水平的數控系統7，從這時起，FANUC公司逐步發展成為世界上最大的專業數控系統生產廠家。

發那科數控高級技術培訓大綱

（一）FANUC數控系統硬件電路
1.FANUC-OiC/OiD/0iF系統內部組成、各部件的具體功能及常見的故障；
2.FANUC-OiC/OiD/0iF系統端口功能、控制信號及具體應用連接；
3.FANUC-OiC/OiD/0iF系統有關維修參數的設定及快捷鍵的具體操作；
4.FANUC-OiC/OiD/0iF系統報警檢測機理及常見報警的具體診斷方法；
5.伺服單元和伺服模塊工作原理、內部組成、端口功能及實際中常見故障的診斷方法；
6.伺服驅動器電路的分析、故障的診斷方法及實際具體處理方法；
7.發那科伺服驅動器的智能功率模塊IPM控制電路及檢測詳解；
8.發那科驅動器中光耦的詳細應用和檢測；
9.常用的參數屏蔽故障技巧。
（二）詳細講解FANUC伺服調整SERVO GUIDE軟件
1．手動伺服調整（不使用SERVO GUIDE軟件，在系統上直接設定）
（1）講解速度環、位置增益、時間常數的作用及手動調整方法；
（2）伺服調整環面及一鍵設定。
2. 發那科伺服調整軟件SERVO GUIDE的使用和調整方法
（1）SERVO GUIDE軟件的連接和設定；
（2）SERVO GUIDE軟件主菜單界面（參數、程序、畫面）的使用方法；
（3）SERVO GUIDE軟件在機床在運行和停止時振動的消除方法；
（4）SERVO GUIDE軟件在全閉環中（帶光柵尺）的振動調整方法；
（5）SERVO GUIDE軟件在圓加工中的調整方法。

3. SERVO GUIDE調整實例。
（三）詳解數控機床PMC高級編程技術及故障診斷方法
1．PMC信號流程、地址信號的詳細說明、PMC程序組成及掃描過程；
2．數控機床I/O裝置的選擇、內部接口電路、I/O Link設定；
3．系統PMC程序、宏程序、CNC數據的接口信號應用；
4．數控機床輔助功能代碼（M代碼）的PMC編制及具體的應用；
5．PMC換刀（T代碼）梯圖的詳細解析；
6．發那科PMC的窗戶讀/寫功能編程詳解；
7．數控機床 PMC程序的網線下載、上傳及調試方法；
8．I/O Link軸刀庫PMC控制詳解；
9．剛性攻絲的PMC的編程方法；
10．數控機床報警文本的編制方法、實際診斷過程及維修技巧。