1986年，Beckhoff 推出第一款基于PC的控制器。在軟件方面，TwinCAT(The Windows Control and Automation Technology，基于Windows的控制和自動化技術)自動化軟件是控制系統的核心部分。TwinCAT 軟件系統可將任何一個基于PC 的系統轉換為一個帶多PLC、NC、CNC 和機器人實時操作系統的實時控制系統。TwinCAT 3 是TwinCAT 2 進一步發展的產物。

TwinCAT 3 為工程技術開辟了一條新的道路，并通過添加很多功能對實時內核進行擴展。工程環境完全集成在微軟的Visual Studio框架中，除了系統配置、運動控制、I/O和IEC61131 PLC編程語言之外，還可以進行編程和調試。

使用這些編程語言能夠創建可以在TwinCAT 3 實時內核中執行的模塊。能夠執行的模塊數量幾乎無限。TwinCAT 3中的任務數量也得到了顯著提升。TwinCAT 3 實時內核環境使得模塊能夠裝載到一個多核處理器的不同核上。

Beckhoff TwinCAT 3控制器培訓大綱

• 公司以及產品個介紹

• Beckhoff 的四大類產品，現場總線 I/0、工控機、運動控制產品、

• TeinCAT 軟件

• 案例介紹

• 倍福經典各行業應用案例分享介紹

• 倍福STC技術之星介紹

• 市場部介紹 STC技術之星俱樂部，入會流程，福利等相關信息

• 軟件介紹及 PLC 簡單編程學習

• 連接硬件，掃描設備

• 創建變量，變量健接

• IEC61131-3 第三版

• 常用功能塊使用(TOK CPU等)

• 庫的調用

• TwAnCAT 3 源代碼合理，庫管理

• 加何實現boot project,source code download,libary管理

• TwinCAT 3 ScopeView的使用

• 單變量輸出Y-T以及雙變量愉出x-Y項目的創建，程序中變量的鏈接，數軸的配置，采樣周期的設置，輸出圖形的查看，數據的導出等等

• TwinCAT 3H HMT的使用

• 開關按鈕創建，控件移動；計量儀與柱狀團創建:打開，關閉對話框;多語言切換:動態文本顯示，azge pool，全屏顯示

• 倍福STC技術之星介紹

• 市場部介紹 STC技術之星俱樂部，入會流程，福利等相關信息

• BECKNOFF 運動控制產品介紹

• 介紹驅動器、電機的硬件:介紹 AX5000 3動器的使用特點:介招步進。直速、各種編碼船模塊，及這些模塊的使用特點

• 驅動器調試實踐

• 手動添加 NC-Task；手動添加NC軸:NC軸和物理軸對應關系:虛軸調試方法

• TwinCAT 3 調試電機

• Ax5000 參數設置:NC參數設置:實軸調試方法

• 答疑時間

• TwinCAT 3編程控制電機

• NC程序編寫，學才常用功能塊 McPOWER MC_JOG,MC MOVERELATIVE,MCSTOP.MC_RESET

• MCSETFOSITION. MCGEARIN. MC GEAROUT. MC HOME

• 用程序實現飛鋸、凸輪表功能

• EtherCAT 診斷

• EtherCAT 技術介紹，EtherCAT 優勢

• 從硬件指示燈上面對EtherCAT 總線進行診斷通過 TwinCAT 3 軟件對EtherCAT 總線進行診斷

• TwinSAFE安全技術介紹安全邏輯編寫演示

• 安全協議 Srfety 0ver EtherCAT 簡介

• TwinSAFE 優勢

• TwinSAFE 安全數據通訊

• 軟件功能操作

• 硬件模塊設置

• 答疑時間