第1章:交流伺服系統(tǒng)概述
1.1?交流伺服的應用領域
1.2?伺服系統(tǒng)應用舉例
1.3?伺服系統(tǒng)控制的基本要求
1.4?伺服電動機主要性能
1.5?伺服系統(tǒng)的構成
1.6?交流伺服系統(tǒng)的構成
1.7?交流伺服電動機
1.8?伺服驅(qū)動器位置控制過程
第2章:伺服系統(tǒng)接線
2.1?三菱伺服系統(tǒng)產(chǎn)品簡介
2.2?伺服驅(qū)動器主回路接線
2.3?伺服驅(qū)動器控制回路接線
2.4?系統(tǒng)接地
2.5?帶電磁制動器的伺服電機
第3章:伺服驅(qū)動器數(shù)字輸入、輸出信號的功能
3.1?伺服驅(qū)動器數(shù)字輸入和輸出端子的定義
3.2?數(shù)字輸入信號的功能說明
3.3?數(shù)字輸出信號的功能說明
第4章:伺服驅(qū)動器監(jiān)控及操作
4.1?概述
4.2?參數(shù)、狀態(tài)及故障報警操作
4.3?診斷技測試運行
4.4?故障報警顯示
4.5?參數(shù)設置及顯示
第5章:伺服驅(qū)動器參數(shù)設置及功能應用
5.1?伺服驅(qū)動參數(shù)的分類
5.2?位置控制方式
5.3?電子齒輪比的功能及設置
5.4?定位控制
5.5?速度控制方式
5.6?轉矩控制方式
第6章:伺服驅(qū)動器增益參數(shù)設置的應用
6.1?概述
6.2?一觸式增益調(diào)節(jié)
6.3?將一觸式增益參數(shù)清除操作
6.4?自動增益調(diào)節(jié)方式一
6.5?自動增益調(diào)節(jié)方式二及手動調(diào)節(jié)方式
第7章:伺服驅(qū)動器調(diào)試軟件應用技術
7.1?概述
7.2?抑制振動的濾波器設定
7.3?軸共振抑制濾波功能
7.4?低通濾波器的功能
7.5?尖端振動抑制濾波器的功能
7.6?指令陷波器PB45參數(shù)的功能
7.7?伺服驅(qū)動器增益切換控制