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  IC培訓(xùn)
   
 
車載診斷系統(tǒng)(OBD協(xié)議)培訓(xùn)

 
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最近開間(周末班/連續(xù)班/晚班):2018年3月18日
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課程大綱
 
  • 車載診斷系統(tǒng)(OBD協(xié)議)
  • 1 OBD系統(tǒng)的發(fā)展歷史
    OBD的概念起源于美國加州空氣資源管理委員會(CARB) ,目的是為了降低和控制 汽車尾氣對大氣的污染
    – – – – 加州環(huán)保局(CARB)1985年立法,1988年開始實施 診斷要求針對硬件失效 主要零部件包括氧傳感器,廢氣再循環(huán)閥,供油系統(tǒng)和發(fā)動機控制系統(tǒng) 沒有統(tǒng)一的故障碼和通訊協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)
    第一代OBD(OBD-I)
    第二代OBD(OBD-II)
    – – – – – – 加州環(huán)保局于1989年立法,針對1994-96年及以后生產(chǎn)的車型 擴大了診斷零部件范圍 增加了對系統(tǒng)的診斷要求,如催化器失效,失火,蒸汽泄漏等 以對排放的影響為主,導(dǎo)入失效的具體排放條件 OBD-II排放限值隨LEV,ULEV,SULEV等排放標(biāo)準(zhǔn)不同 建立了標(biāo)準(zhǔn)化故障碼和通訊協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)
    聯(lián)邦OBD(Federal OBD-II)
    – – 適用于加州以外的49州 要求類似加州OBD-II
  • 2歐洲OBD(EOBD)
    – 歐3法規(guī)實施時同步實施(2000年) – 法規(guī)要求類似美國OBD-II – 沒有EVAP泄漏測試要求 – 歐4對EOBD的要求和歐3相同 – 歐5實施時的EOBD要求:
    EOBD排放限值更嚴(yán)格 增加對三元催化器NOx轉(zhuǎn)換率劣化的診測
  • 3OBD系統(tǒng)功能描述
    OBD系統(tǒng)必須具有識別可能存在故障區(qū)域的功能,并以故障代碼的 方式將該信息存儲在計算機存儲器內(nèi)。 – 作用:
    – 檢測到與排放相關(guān)故障時,OBD系統(tǒng)用儀表板上的MI燈給駕駛 – 員報警 – 故障車可以及時得到修理,使車輛排放達(dá)標(biāo) OBD系統(tǒng)儲存有識別故障件、故障系統(tǒng)和故障原因的重要信息,有助 于技師迅速診斷,對癥修理,可以降低車主維修成本,并在第一時間使 車輛得到正確維修。
  • 4OBD系統(tǒng)功能描述
    OBD 的功能:
    – – – – – – – – – – – 記錄失效或故障發(fā)生時的運行工況條件 觸發(fā)故障警示燈(MI) 配備標(biāo)準(zhǔn)的診斷儀接口 采用標(biāo)準(zhǔn)方法讀取ECU中的數(shù)據(jù) ECU 監(jiān)測與排放有關(guān)的零部件和子系統(tǒng) 監(jiān)測三元催化器 監(jiān)測氧傳感器 監(jiān)測油箱通風(fēng)系統(tǒng) 監(jiān)測二次空氣系統(tǒng) 監(jiān)測廢氣再循環(huán)系統(tǒng) 失火監(jiān)測
    5OBD-I
    OBD-I必須符合下列規(guī)定:
    儀表板必須有“發(fā)動機故障警示燈” (MIL),以提醒 駕駛注意特定的車輛系統(tǒng)已發(fā)生故障(通常是廢氣控 制相關(guān)系統(tǒng))。 系統(tǒng)必須有記錄/傳輸相關(guān)廢氣控制系統(tǒng)故障碼的功 能。 電器組件監(jiān)控必須包含:氧傳感器、廢氣再循環(huán)裝 置(EGR)、燃油箱蒸汽控制裝置(EVAP)。
  • 6OBD-I
    OBD-I的缺陷:
    – 遺漏了三元催化器的效率監(jiān)測 – 遺漏了油氣蒸發(fā)系統(tǒng)的泄漏偵測 – 遺漏了發(fā)動機是否缺火的檢測
    導(dǎo)致碳?xì)浠衔锱欧旁黾?。再加上OBD-Ⅰ的監(jiān)測線路敏感度不高,等到發(fā)覺車輛 故障再進(jìn)廠維修時,事實上已排放了大量的廢氣。
    – 沒有標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議
    各車輛制造廠發(fā)展了自己的診斷系統(tǒng)、檢修流程、專用工具等,給非特約維修站 技師的維修工作帶來許多問題。
  • 7OBD-II
    OBD-II系統(tǒng)必須具有下列功能:
    – 檢測廢氣控制系統(tǒng)的關(guān)聯(lián)的元件是否出現(xiàn)“老 化”或“損壞”。 – 必須有警示裝置,從而便于提醒駕駛員,進(jìn)行 廢氣控制系統(tǒng)的保養(yǎng)與檢修。 – 監(jiān)控傳感器和執(zhí)行器的功能。 – 使用標(biāo)準(zhǔn)化的故障碼,并且可用通用的儀器讀 取。
    8OBD-II系統(tǒng)的監(jiān)測項目氧傳感器
    9OBD-II系統(tǒng)的監(jiān)測項目
    10OBD-Ⅱ在發(fā)動機運行過程中持續(xù)不斷地監(jiān)控氧傳 感器的工作靈敏度/老化性能、氧傳感器信號電壓 以及氧傳感器的預(yù)熱器。 當(dāng)氧傳感器中毒或者老化后會對氧傳感器產(chǎn)生不 利的一面,這種中毒往往是由于汽油中的含鉛成 份過高,導(dǎo)致氧傳感器鉛中毒。當(dāng)出現(xiàn)中毒或者 老化后,我們將會觀察到氧傳感器的電壓周期大 大增加或者氧傳感器的信號電壓將變得平直。后 圖顯示出氧傳感器老化或中毒時發(fā)動機電腦的診 斷曲線。
  • 10在故障診斷期間,發(fā)動機電腦將不斷比較上游氧傳感器和下游氧 傳感器的信號,使之保持在一定的轉(zhuǎn)換比例上。正常工作條件下,發(fā) 動機運轉(zhuǎn)后,上游氧傳感器不斷檢測發(fā)動機尾氣中的剩余氧含量。根 據(jù)剩余氧含量的大小決定吸入發(fā)動機的混合氣是稀或濃,剩余氧含量 多,混合氣就??;剩余氧含量少,混合氣就濃。隨著發(fā)動機電腦不斷 對燃油系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)節(jié),改變噴油量大小,匹配最佳混合氣,因此在上 游氧傳感器產(chǎn)生直流脈動電壓信號,電壓在0.1~0.9V之間變化。廢氣 經(jīng)過三元催化器處理后,剩余氧含量將大大減少,在下游氧傳感器上 的電壓脈動大大減少,由此,可以斷定三元催化器處于良好工作狀態(tài) (如圖)。如果三元催化器工作不良或者有故障,則在氧化-還原反應(yīng) 上無法完全對有害物進(jìn)行完全轉(zhuǎn)變,則在下游氧傳感器上的電壓脈動 與在上游氧傳感器上的電壓脈動近似相同。如果上、下游氧傳感器的 信號的振幅、頻率接近一致,則表明三元催化器失效(如圖)。發(fā)動 機電腦就會立刻通過發(fā)動機故障報警燈(MIL)對外發(fā)出警報。
  • 11二次空氣噴射就是發(fā)動機在冷車啟動時,由于必須在冷啟動下供 給較濃的混合氣,在低溫下發(fā)動機燃燒往往不是很好,大量的CO排出 到大氣中。為了降低這時的尾氣污染以及暖機階段的有害物排放,二 次空氣噴射裝置將新鮮空氣噴入發(fā)動機的排氣管,使廢氣中可燃燒成 分繼續(xù)燃燒,以減少排放污染物,使之達(dá)到歐Ⅲ排放。 噴入發(fā)動機排氣管的空氣可以跟廢氣中的有害氣體在排氣過程中 發(fā)生氧化反應(yīng),降低發(fā)動機尾氣中的有害物質(zhì),同時未完全燃燒的HC 以及CO在與新鮮空氣在排氣過程中繼續(xù)燃燒,可以快速對三元催化器 進(jìn)行預(yù)熱,大大縮短三元催化器的反應(yīng)時間。在三元催化器達(dá)到工作 溫度后,應(yīng)停止二次空氣噴射,避免造成三元催化器過熱而毀壞。因 此,在發(fā)動機冷啟動后,二次空氣噴射裝置工作80~120s便停止工作。 OBD-Ⅱ在發(fā)動機運行過程中監(jiān)控組合閥的空氣流量、電動空氣泵、 電動空氣泵的繼電器。
  • 12OBD-Ⅱ在發(fā)動機運行過程中監(jiān)控活性炭罐電磁閥和其它相關(guān)聯(lián)的 傳感器和執(zhí)行器的檢測。當(dāng)燃油蒸汽系統(tǒng)工作時,一部分汽化的汽油 將通過活性炭罐被送入到進(jìn)氣歧管,無疑是加濃了混合氣。如果燃油 箱燃油耗盡時,就會稀釋混合氣。燃油-空氣混合氣的改變可以通過氧 傳感器來檢測,因此也可以作為一個重要的檢測尺度來檢測燃油蒸汽 控制裝置。當(dāng)燃油蒸汽控制系統(tǒng)正常時,伴隨著活性炭罐電磁閥的開 啟,混合氣會被加濃,氧傳感器的電壓就會上升;當(dāng)燃油蒸汽控制系 統(tǒng)不正常時,盡管活性炭罐電磁閥開啟,混合氣也不會被加濃,氧傳 感器的電壓就不受燃油蒸汽控制系統(tǒng)的影響。
  • 13當(dāng)發(fā)動機點火系統(tǒng)發(fā)生損壞時,吸入缸內(nèi)的混合氣不能及時被點 燃,大量的HC便直接排出汽缸。一部分HC在排氣管中發(fā)生燃燒,導(dǎo)致 三元催化器損壞;另一部分HC沒有完全燃燒便直接排向大氣中。 OBD-Ⅱ在發(fā)動機運行過程中監(jiān)控發(fā)動機的失火率,每次檢測周期 為1000轉(zhuǎn)曲軸轉(zhuǎn)數(shù)。HC超出正常的1.5倍時相當(dāng)于發(fā)動機的失火率達(dá) 2%。 發(fā)動機失火會導(dǎo)致發(fā)動機曲軸轉(zhuǎn)速不穩(wěn)。根據(jù)這一特性,發(fā)動機 電腦根據(jù)發(fā)動機的曲軸轉(zhuǎn)速傳感器來監(jiān)控發(fā)動機曲軸旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)情況。 發(fā)動機失火會改變曲軸的圓周旋轉(zhuǎn)速度。通常發(fā)動機轉(zhuǎn)動不是勻速的, 每缸在做功時都有一個加速,不做功就沒有加速。四缸機每轉(zhuǎn)動 720°應(yīng)有4個加速。 正常情況下,發(fā)動機壓縮、做功,先是減速后是加速,屬于正常 現(xiàn)象。當(dāng)發(fā)動機失火時,除了發(fā)動機壓縮期間轉(zhuǎn)速瞬時有所減緩?fù)猓?由于發(fā)動機失火,缺乏做功時的加速,因此,發(fā)動機缺火時的轉(zhuǎn)速波 動極大。發(fā)動機電腦可以通過安裝在曲軸上的轉(zhuǎn)速/位置傳感器來感 知瞬時的角速度變化情況,從而確定哪一缸出現(xiàn)失火。
  • 14汽油發(fā)動機OBD示意圖
    01- 發(fā)動機控制單元 02- MIL警告燈 03- 診斷接口 04- 空氣質(zhì)量流量計 05- 燃油系統(tǒng)診斷泵 06- 活性碳罐 07- 活性碳罐電磁閥 08- 節(jié)流閥體 09- 車速傳感器 10- 噴油嘴1-4缸 11- 燃油濾清器 12- 爆震傳感器 13- 發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器 14- 相位傳感器 15- 點火模塊 16- 冷卻液溫度傳感器 17- 二次空氣電磁閥 18- 二次空氣泵 19- 二次空氣泵繼電器 20- 二次空氣組合閥 21- 前氧傳感器 22- 后氧傳感器

    15- CAN總線
    27OBD相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn) 相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn) OBD的相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)主要是由國際標(biāo)準(zhǔn)化組 織(ISO)和國際汽車工程師協(xié)會(SAE)制定的。 這些標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)被普遍接受,并且仍在不斷 發(fā)展和更新之中。
  • 16OBD標(biāo)準(zhǔn)
    OBD II及EOBD都規(guī)定了要遵守的標(biāo)準(zhǔn)化規(guī)范,以 便于車輛故障的診斷維修
    診斷掃描工具標(biāo)準(zhǔn) SAE J1978 故障碼標(biāo)準(zhǔn) SAE J2012 ISO 15031-6 通訊協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)
    SAE J1850(GM;Ford;CHRYSLER等) 等 ISO 9141-2 ISO 14230-4(keyword 2000) ISO 15765-4(CAN)
    診斷資料標(biāo)準(zhǔn) SAE J1979
    車輛 ECU
    Scan Tool P0300
    診斷插座標(biāo)準(zhǔn) SAE J1962
  • 17故障碼標(biāo)準(zhǔn)
  • 18影響OBD系統(tǒng)的因素 燃油品質(zhì) 保養(yǎng)維護(hù) 配件的質(zhì)量 環(huán)境 駕駛工況 車況
    19 OBD相關(guān)法規(guī)
  • 20 EU II – EU IV 排放標(biāo)準(zhǔn)
  • 21歐Ⅰ和歐Ⅱ的型式認(rèn)證試驗項目
    Ⅰ型試驗—確定常溫下冷起動后的排氣污染 物 Ⅱ型試驗—怠速下一氧化碳排放量 Ⅲ型試驗—確認(rèn)曲軸箱氣體排放物 Ⅳ型試驗—蒸發(fā)排放量 Ⅴ型試驗—污染控制裝置耐久性
    22 歐Ⅲ和歐Ⅳ的型式認(rèn)證試驗項目
    Ⅰ型試驗—冷起動后的平均排氣排放量 Ⅲ型試驗—確認(rèn)曲軸箱氣體排放物 Ⅳ型試驗—蒸發(fā)排放量 Ⅴ型試驗—污染控制裝置耐久性 Ⅵ型試驗—低溫(-7℃)下冷起動后CO和HC的 平均排放量 車載診斷(OBD)系統(tǒng)試驗
    23國家汽車尾氣排放標(biāo)準(zhǔn)實施日期
    試驗項目 I型試驗 III型試驗 IV型試驗 V型試驗 VI型試驗 第III階段 第IV階段
    2007.7.1 2010.7.1車載診斷 第一類汽油車 2008.7.1 (OBD)系 2010.7.1 其它車輛 統(tǒng)試驗
    24中國的排放法規(guī)
  • 25OBD 系統(tǒng)必須顯示故障的排放極限值
  • 26車輛排放檢測
  • 27燃油特性對輕型柴油車排放的影響
端海教育實驗設(shè)備
android開發(fā)板
linux_android開發(fā)板
fpga圖像處理
fpga培訓(xùn)班*
 
本部份程部分實驗室實景
端海實驗室
實驗室
端海培訓(xùn)優(yōu)勢
 
  合作伙伴與授權(quán)機構(gòu)



Altera全球合作培訓(xùn)機構(gòu)



諾基亞Symbian公司授權(quán)培訓(xùn)中心


Atmel公司全球戰(zhàn)略合作伙伴


微軟全球嵌入式培訓(xùn)合作伙伴


英國ARM公司授權(quán)培訓(xùn)中心


ARM工具關(guān)鍵合作單位
  我們培訓(xùn)過的企業(yè)客戶評價:
    端海的andriod系統(tǒng)與應(yīng)用培訓(xùn)完全符合了我公司的要求,達(dá)到了我公司培訓(xùn)的目的。特別值得一提的是授部份講師針對我們公司的開發(fā)的項目專門提供了一些很好程序的源代碼,基本滿足了我們的項目要求。
——上海貝爾,李工
    端海培訓(xùn)DSP2000的老師,上部份思路清晰,口齒清楚,由淺入深,重點突出,培訓(xùn)效果是不錯的,
達(dá)到了我們想要的效果,希望繼續(xù)合作下去。
——中國電子科技集團(tuán)技術(shù)部主任馬工
    端海的FPGA培訓(xùn)很好地填補了高校FPGA培訓(xùn)空白,不錯。總之,有利于學(xué)生的發(fā)展,有利于教師的發(fā)展,有利于部份程的發(fā)展,有利于社會的發(fā)展。
——上海電子學(xué)院,馮老師
    端海給我們公司提供的Dsp6000培訓(xùn),符合我們項目的開發(fā)要求,解決了很多困惑我們很久的問題,與端海的合作非常愉快。
——公安部第三研究所,項目部負(fù)責(zé)人李先生
    MTK培訓(xùn)-我在網(wǎng)上找了很久,就是找不到。在端海居然有MTK驅(qū)動的培訓(xùn),老師經(jīng)驗很豐富,知識面很廣。下一個還想培訓(xùn)IPHONE蘋果手機。跟他們合作很愉快,老師很有人情味,態(tài)度很和藹。
——臺灣雙揚科技,研發(fā)處經(jīng)理,楊先生
    端海對我們公司的iPhone培訓(xùn),實驗項目很多,確實學(xué)到了東西。受益無窮啊!特別是對于那種正在開發(fā)項目的,確實是物超所值。
——臺灣歐澤科技,張工
    通過參加Symbian培訓(xùn),再做Symbian相關(guān)的項目感覺更加得心應(yīng)手了,理論加實踐的授部份方式,很有針對性,非常的適合我們。學(xué)完之后,很輕松的就完成了我們的項目。
——IBM公司,沈經(jīng)理
    有端海這樣的DSP開發(fā)培訓(xùn)單位,是教育行業(yè)的財富,聽了他們的部份,茅塞頓開。
——上海醫(yī)療器械高等學(xué)校,羅老師
  我們最新培訓(xùn)過的企業(yè)客戶以及培訓(xùn)的主要內(nèi)容:
 

一汽海馬汽車DSP培訓(xùn)
蘇州金屬研究院DSP培訓(xùn)
南京南瑞集團(tuán)技術(shù)FPGA培訓(xùn)
西安愛生技術(shù)集團(tuán)FPGA培訓(xùn),DSP培訓(xùn)
成都熊谷加世電氣DSP培訓(xùn)
福斯賽諾分析儀器(蘇州)FPGA培訓(xùn)
南京國電工程FPGA培訓(xùn)
北京環(huán)境特性研究所達(dá)芬奇培訓(xùn)
中國科學(xué)院微系統(tǒng)與信息技術(shù)研究所FPGA高級培訓(xùn)
重慶網(wǎng)視只能流技術(shù)開發(fā)達(dá)芬奇培訓(xùn)
無錫力芯微電子股份IC電磁兼容
河北科學(xué)院研究所FPGA培訓(xùn)
上海微小衛(wèi)星工程中心DSP培訓(xùn)
廣州航天航空POWERPC培訓(xùn)
桂林航天工學(xué)院DSP培訓(xùn)
江蘇五維電子科技達(dá)芬奇培訓(xùn)
無錫步進(jìn)電機自動控制技術(shù)DSP培訓(xùn)
江門市安利電源工程DSP培訓(xùn)
長江力偉股份CADENCE培訓(xùn)
愛普生科技(無錫)數(shù)字模擬電路
河南平高電氣DSP培訓(xùn)
中國航天員科研訓(xùn)練中心A/D仿真
常州易控汽車電子WINDOWS驅(qū)動培訓(xùn)
南通大學(xué)DSP培訓(xùn)
上海集成電路研發(fā)中心達(dá)芬奇培訓(xùn)
北京瑞志合眾科技WINDOWS驅(qū)動培訓(xùn)
江蘇金智科技股份FPGA高級培訓(xùn)
中國重工第710研究所FPGA高級培訓(xùn)
蕪湖伯特利汽車安全系統(tǒng)DSP培訓(xùn)
廈門中智能軟件技術(shù)Android培訓(xùn)
上??坡囕v部件系統(tǒng)EMC培訓(xùn)
中國電子科技集團(tuán)第五十研究所,軟件無線電培訓(xùn)
蘇州浩克系統(tǒng)科技FPGA培訓(xùn)
上海申達(dá)自動防范系統(tǒng)FPGA培訓(xùn)
四川長虹佳華信息MTK培訓(xùn)
公安部第三研究所--FPGA初中高技術(shù)開發(fā)培訓(xùn)以及DSP達(dá)芬奇芯片視頻、圖像處理技術(shù)培訓(xùn)
上海電子信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院--FPGA高級開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
上海點逸網(wǎng)絡(luò)科技有限公司--3G手機ANDROID應(yīng)用和系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
格科微電子有限公司--MTK應(yīng)用(MMI)和驅(qū)動開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
南昌航空大學(xué)--fpga高級開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
IBM公司--3G手機ANDROID系統(tǒng)和應(yīng)用技術(shù)開發(fā)培訓(xùn)
上海貝爾--3G手機ANDROID系統(tǒng)和應(yīng)用技術(shù)開發(fā)培訓(xùn)
中國雙飛--Vxworks應(yīng)用和BSP開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)

 

上海水務(wù)建設(shè)工程有限公司--Alter/XilinxFPGA應(yīng)用開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
恩法半導(dǎo)體科技--AllegroCandencePCB仿真和信號完整性技術(shù)培訓(xùn)
中國計量學(xué)院--3G手機ANDROID應(yīng)用和系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
冠捷科技--FPGA芯片設(shè)計技術(shù)培訓(xùn)
芬尼克茲節(jié)能設(shè)備--FPGA高級技術(shù)開發(fā)培訓(xùn)
川奇光電--3G手機ANDROID系統(tǒng)和應(yīng)用技術(shù)開發(fā)培訓(xùn)
東華大學(xué)--Dsp6000系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
上海理工大學(xué)--FPGA高級開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
同濟(jì)大學(xué)--Dsp6000圖像/視頻處理技術(shù)培訓(xùn)
上海醫(yī)療器械高等??茖W(xué)校--Dsp6000圖像/視頻處理技術(shù)培訓(xùn)
中航工業(yè)無線電電子研究所--Vxworks應(yīng)用和BSP開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
北京交通大學(xué)--Powerpc開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
浙江理工大學(xué)--Dsp6000圖像/視頻處理技術(shù)培訓(xùn)
臺灣雙陽科技股份有限公司--MTK應(yīng)用(MMI)和驅(qū)動開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
滾石移動--MTK應(yīng)用(MMI)和驅(qū)動開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
冠捷半導(dǎo)體--Linux系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
奧波--CortexM3+uC/OS開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
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海鷹醫(yī)療電子系統(tǒng)--DSP6000圖像處理技術(shù)培訓(xùn)
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