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第一部分：電工基礎(chǔ)知識(shí)講解
?1、開(kāi)關(guān)、按鈕、指示燈、導(dǎo)線、繼電器、交流接觸器的介紹。
?2、導(dǎo)線、斷路器、按鈕、繼電器、交流接觸器選型、及電流的計(jì)算。
?3、硬件接線、常用的自鎖電路、互鎖電路的接法。
?4、三相異步電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、相序檢測(cè)。
?5、星三角降壓?jiǎn)?dòng)電機(jī)的接線、自耦降壓?jiǎn)?dòng)。
?6、電流檢測(cè)、電壓檢測(cè)。
?7、布線、電氣控制柜的安裝、設(shè)備的調(diào)試。?
第二部分：三菱FX系列硬件介紹與外圍設(shè)備接線
?1、認(rèn)識(shí)什么是PLC、PLC在工業(yè)控制中的用途、控制的方式。
?2、PLC與繼電器電路的組合、接線。
?3、PLC的輸入、輸出接線方式及種類(lèi)。
?4、NPN、PNP的輸入信號(hào)傳感器與PLC之間的接線。
?5、PLC輸出到外部執(zhí)行機(jī)構(gòu)的硬件接線及保護(hù)措施。?
第三部分：三菱FX系列PLC軟件安裝
?1、了解目前三菱FX系列PLC的版本、電腦操作系統(tǒng)的版本。
?2、三菱FX系列PLC軟件的安裝要求。
?3、三菱FX系列PLC下載線的介紹。
?4、三菱FX系列PLC軟件的運(yùn)用、上載、下載參數(shù)設(shè)置。
?5、三菱FX系列編程規(guī)則。?
第四部分：三菱FX系列基本指令的講解
?1、常開(kāi)、常閉、線圈輸出。
?2、自鎖互鎖電路。
?3、本地和遠(yuǎn)程控制多臺(tái)水泵的啟動(dòng)、停止。
?4、小車(chē)在工作來(lái)上前進(jìn)、返回控制。
?5、上升沿、下降沿。
?6、上升沿與下降沿在實(shí)際的工作中的運(yùn)用。
?7、置位、復(fù)位、非指令。
?8、特殊繼電器講解與運(yùn)用。
?9、時(shí)間繼電器的運(yùn)用。
?10、控制交通燈編寫(xiě)程序。
?11、噴泉控制程序。
?12、彩燈控制順序系統(tǒng)。
?13、兩種混合液體的加工控制。
?14、增計(jì)數(shù)器、減計(jì)數(shù)器、增減計(jì)數(shù)器的運(yùn)用。
?15、自動(dòng)車(chē)庫(kù)門(mén)控制系統(tǒng)。
?16、左移指令、右移指令的講解。
?17、次品檢測(cè)控制系統(tǒng)。
?18、彩燈順序循環(huán)點(diǎn)亮控制系統(tǒng)。??
?19、順序控制器的使用。
?20、五金加工控制中心編程案例。
?21、機(jī)械手夾大小球分揀控制系統(tǒng)。??????
第五部分：三菱FX系列數(shù)據(jù)處理及模塊化編程
?1、三菱FX系列內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域的劃分。
?2、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的類(lèi)型、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的格式。
?3、多種數(shù)據(jù)類(lèi)型的數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)讀取、數(shù)據(jù)寫(xiě)出。
?4、字節(jié)塊、字塊、雙字塊、填充。
?5、數(shù)據(jù)運(yùn)算?整數(shù)加法、整數(shù)減法、整數(shù)乘法、整數(shù)除法。
?6、數(shù)據(jù)運(yùn)算浮點(diǎn)數(shù)加法、浮點(diǎn)數(shù)減法、浮點(diǎn)數(shù)乘法、浮點(diǎn)數(shù)除法。
?7、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令、取整指令、四舍五入指令、遞增、遞減。
?8、多種數(shù)據(jù)類(lèi)型的比較。
?9、時(shí)間日期指令的運(yùn)用。
?10、編碼指令、解碼指令、七段數(shù)碼。
?11、邏輯運(yùn)算指令、取反、與運(yùn)算、或運(yùn)算、異或運(yùn)算。
?12、移位循環(huán)指令、字節(jié)、字、雙字。
?13、子程序的講解。
?14、大量綜合性的練習(xí)題的講解與實(shí)踐。??
第六部分：?三菱FX系列高速定位
?1、中斷的分類(lèi)、I/O中斷、時(shí)基中斷、定時(shí)器中斷。
?2、高速計(jì)數(shù)器、高速計(jì)數(shù)器中斷、編碼器的使用、相對(duì)絕對(duì)型編碼器。
?3、高速脈沖輸出PLSY/PLSR/PLSV指令應(yīng)用于步進(jìn)電機(jī)。
?4、回原點(diǎn)指令ZRN/結(jié)合步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用。
?5、相對(duì)定位DDRVI/絕對(duì)定位DDRVA指令應(yīng)用于步進(jìn)系統(tǒng)。
?6、1PG位置控模塊/向?qū)渲?相對(duì)絕對(duì)定位。
?7、大量綜合性的練習(xí)題的講解與實(shí)操設(shè)備。?
第七部分:?三菱FX系列模擬量控制
?1、模擬量與數(shù)字量的概念?精度的調(diào)節(jié)、單位換算。
?2、模擬量輸出/輸出 模塊的運(yùn)用。
?3、模擬量模塊地址分布、輸入、輸出。
?4、樓宇系統(tǒng)變頻恒壓供水控制系統(tǒng)的講解。
?5、恒溫箱PID控制。
第八部分：三菱FX系列通訊控制?
?1、PLC與PLC的1:1
?2、PLC與PLC的1：N
?3、PLC與儀表的MODBUS通訊。
?4、PLC與變頻器的MODBUS通訊。?
第九部分：溫度模塊的運(yùn)用
?1、溫度傳感器的選型、使用方式。
?2、模塊輸入信號(hào)采集編程、濾波、精度換算。
?3、PID的控制原理、數(shù)學(xué)方程破解講解。?
?4、萬(wàn)能PID公式的分析、講解。?
?5、恒溫控制硬件接線、過(guò)程調(diào)試。
第十部分：人機(jī)界面系統(tǒng)編程與調(diào)試
?1、人機(jī)界面的名牌、分類(lèi)、選型。
?2、常用的幾種按鈕的做法。
?3、指示燈的做法。
?4、報(bào)警指示燈的做法。
?5、頁(yè)面的設(shè)計(jì)規(guī)范。
?6、數(shù)值輸入框。
?7、數(shù)值顯示框。
?8、報(bào)警功能講解。
?9、動(dòng)畫(huà)設(shè)計(jì)。
?10、背景設(shè)計(jì)、多畫(huà)面顯示、切換。
?11、數(shù)據(jù)記錄、歷史數(shù)據(jù)記錄、數(shù)據(jù)歸檔。
?12、報(bào)警記錄?報(bào)警歷史記錄。
?13、歷史曲線顯示。
?14、配方設(shè)計(jì)。
?15、用戶(hù)管理權(quán)限。
?16、上載與下載。
?17、觸摸屏與PLC之間的連線。
?18、多種混合液體攪拌控制頁(yè)面設(shè)計(jì)。
?19、交通燈控制頁(yè)面設(shè)計(jì)。
第十一部分：變頻器的運(yùn)用
?1、變頻器的理論部分。
?2、根據(jù)工藝要求對(duì)變頻器選型。
?3、變頻器端子介紹。
?4、變頻器硬件接線。
?5、變頻器三段速度控制。
?6、變頻器七段速度控制。
?7、變頻器的無(wú)極調(diào)速運(yùn)行。
?8、變頻器的通訊控制。
?9、監(jiān)控電流、電壓、頻率。
?10、變頻器的恒壓供水講解與實(shí)踐。?
第十二部分：伺服電機(jī)的講解
?1、伺服驅(qū)動(dòng)器的型號(hào)介紹、功能介紹。
?2、伺服電機(jī)的選型。
?3、伺服電機(jī)外圍接線。
?4、伺服電機(jī)控制的模式、速度控制模式、轉(zhuǎn)矩控制模式、位置控制模式。
?5、相對(duì)控制、絕對(duì)控制、插補(bǔ)控制。
6、伺服插補(bǔ)畫(huà)圓、圓弧、橢圓、五角星、規(guī)定的角度控制。【實(shí)操伺服X/Y/Z三軸設(shè)備編程】?
第十三部分：六軸聯(lián)動(dòng)定位控制。
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1、學(xué)習(xí)PLC跟定位驅(qū)動(dòng)器之間的通訊協(xié)議。
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2、學(xué)習(xí)六軸定位的手動(dòng)示教模式。
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3、學(xué)習(xí)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)的定位軌跡控制。
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4、學(xué)習(xí)分度盆跟機(jī)械臂的搬運(yùn)及上下料控制。
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5、學(xué)習(xí)六軸定位設(shè)備的聯(lián)動(dòng)控制。【實(shí)操六軸聯(lián)動(dòng)定位設(shè)備編程調(diào)試】： |
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總部李老師
