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課程大綱

對FPGA設(shè)計中常用的復(fù)位設(shè)計方法進(jìn)行了分類、分析和比較。針對FPGA在復(fù)位過程中存在不可靠復(fù)位的現(xiàn)象,提出了提高復(fù)位設(shè)計可靠性的4種方法,包括清除復(fù)位信號上的毛刺、異步復(fù)位同步釋放、采用專用全局異步復(fù)位/置位資源和采用內(nèi)部復(fù)位。上述方法可有效提高FPGA復(fù)位的可靠性。


對FPGA芯片而言,在給芯片加電工作前,芯片內(nèi)部各個節(jié)點電位的變化情況均不確定、不可控,而這種不確定且不可控的情況會使芯片在上電后的工作狀態(tài)出現(xiàn)錯誤。因此,在FPGA的設(shè)計中,為保證系統(tǒng)能可靠進(jìn)進(jìn)入工作狀態(tài),以及避免對FPGA輸出關(guān)聯(lián)的系統(tǒng)產(chǎn)生不良影響,F(xiàn)PGA上電后要進(jìn)行復(fù)位,且為了消除電源開關(guān)過程中引起的抖動影響,復(fù)位信號需在電源穩(wěn)定后經(jīng)過一定的延時才能撤銷,F(xiàn)PGA的復(fù)位信號需保證正確、穩(wěn)定、可靠。


在FPGA的設(shè)計中,多數(shù)情況下復(fù)位電路的功能雖能夠正常完成,但電路并未得到精確合理的設(shè)計,仍存在可靠性設(shè)計缺陷。為確保系統(tǒng)復(fù)位的可靠性,有必要對FPGA復(fù)位的可靠性設(shè)計方法進(jìn)行研究。


1復(fù)位設(shè)計方法分類


復(fù)位的目的是在仿真時將設(shè)計強制定位在一個可知狀態(tài),合理選擇復(fù)位方式是電路設(shè)計的關(guān)鍵。根據(jù)與系統(tǒng)時鐘域的關(guān)系,復(fù)位電路可分為同步復(fù)位和異步復(fù)位。同步復(fù)位是指復(fù)位信號只在時鐘沿到來時,才有效。否則,無法完成對系統(tǒng)的復(fù)位工作。異步復(fù)位是指無論時鐘沿是否到來,只要復(fù)位信號有效,使對系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位。


根據(jù)是否存在外部復(fù)位端口,復(fù)位電路又可分為外部復(fù)位和內(nèi)部復(fù)位。外部復(fù)位是指復(fù)位信號主要來自外部引腳的輸入,如復(fù)位按鈕、電源模塊輸出等。內(nèi)部復(fù)位信號則是主要由FPGA內(nèi)部電路產(chǎn)生。


2復(fù)位設(shè)計方法的比較


2.1同步復(fù)位與異步復(fù)位


2.2.1同步復(fù)位


指定同步復(fù)位時,always的敏感表中僅有一個時鐘沿信號,只有當(dāng)時鐘沿采集到同步復(fù)位的有效電平時,才會在時鐘沿到達(dá)時刻進(jìn)行復(fù)位操作。若目標(biāo)器件或可用庫中的觸發(fā)器本身包含同步復(fù)位端口,則在實現(xiàn)同步復(fù)位電路時可直接調(diào)用同步復(fù)位端。然而多數(shù)目標(biāo)器件的觸發(fā)器本身并不包含同步復(fù)位端口,需使復(fù)位信號與輸入信號組成某種組合邏輯,然后將其輸入到寄存器的輸入端。為了提高復(fù)位電路的優(yōu)先級,通常在電路描述時使用帶有優(yōu)先級的if…else結(jié)構(gòu),復(fù)位電路在第一個if下描述,其他電路在else或else…if分支中描述。復(fù)位電路綜合后的RTL圖如圖1所示。


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根據(jù)同步電路的特點,其電路優(yōu)點有:


(1)同步復(fù)位有利于基于周期機制的仿真器進(jìn)行仿真。

(2)使用同步復(fù)位可設(shè)計100%的同步時序電路,有利于時序分析,其綜合結(jié)果的頻率較高。

(3)同步復(fù)位僅在時鐘的有效沿生效,可有效避免因毛刺造成的亞穩(wěn)態(tài)和錯誤。毛刺信號是由FPGA內(nèi)部結(jié)構(gòu)特征決定的,同步復(fù)位在進(jìn)行復(fù)位和釋放復(fù)位信號時,僅當(dāng)時鐘沿采到復(fù)位信號電平變化時進(jìn)行相關(guān)操作,若復(fù)位信號樹的組合邏輯出現(xiàn)了某種毛刺,此時時鐘沿采到毛刺的概率較低,由此通過時鐘沿采樣,可有效過波復(fù)位電路組合邏輯產(chǎn)生的毛刺,增強了電路穩(wěn)定性。


同步復(fù)位的缺點有:


(1)多數(shù)目標(biāo)器件庫的觸發(fā)器本身并不包含同步復(fù)位端口,使用同步復(fù)位會增加更多邏輯資源。

(2)同步復(fù)位的最大問題在于必須保證復(fù)位信號的有效時間,需要一個脈寬延展器以確保復(fù)位信號有一定脈沖寬度,由此才能保證所有觸發(fā)器均能有效復(fù)位。由于同步復(fù)位僅當(dāng)時鐘沿采到復(fù)位信號時才會進(jìn)行復(fù)位操作,所以其信號的持續(xù)時間要大于設(shè)計的最長時鐘周期,以保證所有時鐘的有效沿都能采樣到同步復(fù)位信號。事實上,僅保證同步復(fù)位信號的持續(xù)時間大于最慢的時鐘周期是不夠的,設(shè)計中還需考慮到同步復(fù)位信號樹通過所有相關(guān)組合邏輯路徑時的延時,以及由于時鐘布線產(chǎn)生的偏斜。只有同步復(fù)位大于時鐘最大周期,加上同步信號穿過的組合邏輯路徑延時和時鐘偏斜延時,才能確保同步復(fù)位的可靠。


2.2.2異步復(fù)位


指定異步復(fù)位時,只需在always的敏感表中加人復(fù)位信號的有效沿即可,當(dāng)復(fù)位信號有效沿到達(dá)時,無論時鐘沿是否有效,復(fù)位均會立即發(fā)揮其功能。


大多數(shù)目標(biāo)器件和ASIC庫的觸發(fā)器均包含異步復(fù)位端口,異步復(fù)位會直接接人觸發(fā)器的異步復(fù)位端口,綜合后的RTL圖如圖2所示。


根據(jù)異步電路的特點,異步復(fù)位的優(yōu)點有:


(1)由于多數(shù)目標(biāo)器件庫的觸發(fā)器都包含異步復(fù)位端口,異步復(fù)位會節(jié)約邏輯資源。

(2)異步復(fù)位設(shè)計簡單。

(3)對于多數(shù)FPGA,均有專用的全局異步復(fù)位/置位資源(GSR,GlobalSetReset),還可使用GSR資源,異步復(fù)位到達(dá)所有寄存器的偏斜最小。


異步復(fù)位的缺點如下:

(1)異步復(fù)位的作用和釋放與時鐘沿并無直接關(guān)系,異步復(fù)位生效時問題并不明顯;但當(dāng)釋放異步復(fù)位時,若異步復(fù)位信號釋放時間和時鐘的有效沿到達(dá)時間幾乎一致,則容易造成觸發(fā)器輸出為亞穩(wěn)態(tài),形成邏輯錯誤。

(2)若異步復(fù)位邏輯樹的組合邏輯產(chǎn)生了毛刺,則毛刺的有效沿會使觸發(fā)器誤復(fù)位,造成邏輯錯誤。


2.3外部復(fù)位和內(nèi)部復(fù)位


外部復(fù)位,復(fù)位信號主要來自外部引腳的輸人。復(fù)位信號在電路板上可能會受到來自其他線路的串?dāng)_,因此可能產(chǎn)生毛刺,在無需復(fù)位系統(tǒng)時,毛刺信號可能導(dǎo)致系統(tǒng)誤復(fù)位。


內(nèi)部復(fù)位,F(xiàn)PGA上電配置完成后,由FPGA內(nèi)部電路產(chǎn)生復(fù)位信號,復(fù)位信號與時鐘同步。通常內(nèi)部復(fù)位的設(shè)計方法是:設(shè)計一個初始值為0X0000的SRL16,將其輸人接高電平,輸出作為復(fù)位信號。


3復(fù)位可靠性設(shè)計方法


3.1消除復(fù)位信號上的毛刺


在系統(tǒng)設(shè)計中,若采用低有效復(fù)位信號,可按照圖3所示方法對復(fù)位信號中的毛刺進(jìn)行消除。延時器件對數(shù)據(jù)進(jìn)行延時的長度決定復(fù)位毛刺消除電路所能避免的毛刺長度,而延時器件的延時長度也決定需要提供有效復(fù)位信號的最短時間。


如果復(fù)位信號高有效,則將圖3中的或門改為與門使用。為更好地消除毛刺,可在復(fù)位毛刺消除電路后再加上寄存器對復(fù)位信號進(jìn)行時鐘同步。在通常復(fù)位電路的設(shè)計中,毛刺的長度一般情況下>1個時鐘周期,<16個時鐘周期。為節(jié)省資源,延時器件通常選用SRL16。SRL16可設(shè)置初始值,但不帶復(fù)位功能16bit移位寄存器,能夠通過A0~A3的4根地在線選擇從第幾個寄存器輸出。通常將其作為一個普通的16bit移位寄存器使用。


3.2異步復(fù)位同步釋放


在有些應(yīng)用中,復(fù)位信號需要在時鐘尚未給出或不穩(wěn)定的情況下傳到后級,在時鐘穩(wěn)定之后,再撤去復(fù)位信號。此時需使用異步復(fù)位來實現(xiàn)。由于異步復(fù)位時,時鐘和復(fù)位關(guān)系的不確定性,易造成觸發(fā)器輸出亞穩(wěn)態(tài),引起邏輯錯誤。為確保其復(fù)位的可靠性,通常采用異步復(fù)位,同步釋放的方式。


所謂異步復(fù)位,同步釋放就是在復(fù)位信號到達(dá)時不受時鐘信號的同步,而是在該信號釋放時受時鐘信號的同步。通過一個復(fù)位信號綜合器便可實現(xiàn)異步復(fù)位,同步釋放。綜合后的RTL圖如圖3所示,其仿真結(jié)果表明該電路能有效的實現(xiàn)復(fù)位及脫離復(fù)位。

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3.3采用專用全局異步復(fù)位/置位資源


全局異步復(fù)位/置位資源的主要作用是對系統(tǒng)中存在的所有觸發(fā)器、鎖存器、查找表單元的輸出寄存器進(jìn)行復(fù)位,不會占有額外的布線資源。使用GSR資源,異步復(fù)位到達(dá)所有寄存器的偏斜最小。


3.4采用內(nèi)部復(fù)位的設(shè)計方法


在無需復(fù)位信號先于時鐘信號產(chǎn)生的應(yīng)用中,為避免外部復(fù)位毛刺的影響、異步復(fù)位電路可能引起的亞穩(wěn)態(tài)以及減少資源的使用率,可通過FPGA產(chǎn)生內(nèi)部復(fù)位,然后采用異步的方式對其的內(nèi)寄存器進(jìn)行復(fù)位。由于該復(fù)位信號由FPGA內(nèi)部產(chǎn)生,不會因外部干擾而產(chǎn)生毛刺,同時又與時鐘同步,不存在因異步復(fù)位導(dǎo)致的亞穩(wěn)態(tài)現(xiàn)象,因此可確保系統(tǒng)可靠復(fù)位。


4結(jié)束語


FPGA的可靠復(fù)位是保證系統(tǒng)能夠正常工作的必要條件,本文對FPGA設(shè)計中常用的復(fù)位設(shè)計方法進(jìn)行了分類、分析和比較,并針對各種復(fù)位方式的特點,提出了如何提高復(fù)位設(shè)計可靠性的方法。在工程實踐中,上述方法可以有效減少或消除FPGA復(fù)位所產(chǎn)生的錯誤。

 

 

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一汽海馬汽車 DSP培訓(xùn)
蘇州金屬研究院 DSP培訓(xùn)
南京南瑞集團(tuán)技術(shù) FPGA培訓(xùn)
西安愛生技術(shù)集團(tuán) FPGA培訓(xùn),DSP培訓(xùn)
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北京環(huán)境特性研究所 達(dá)芬奇培訓(xùn)
中國科學(xué)院微系統(tǒng)與信息技術(shù)研究所 FPGA高級培訓(xùn)
重慶網(wǎng)視只能流技術(shù)開發(fā) 達(dá)芬奇培訓(xùn)
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常州易控汽車電子 WINDOWS驅(qū)動培訓(xùn)
南通大學(xué) DSP培訓(xùn)
上海集成電路研發(fā)中心 達(dá)芬奇培訓(xùn)
北京瑞志合眾科技 WINDOWS驅(qū)動培訓(xùn)
江蘇金智科技股份 FPGA高級培訓(xùn)
中國重工第710研究所 FPGA高級培訓(xùn)
蕪湖伯特利汽車安全系統(tǒng) DSP培訓(xùn)
廈門中智能軟件技術(shù) Android培訓(xùn)
上海科慢車輛部件系統(tǒng)EMC培訓(xùn)
中國電子科技集團(tuán)第五十研究所,軟件無線電培訓(xùn)
蘇州浩克系統(tǒng)科技 FPGA培訓(xùn)
上海申達(dá)自動防范系統(tǒng) FPGA培訓(xùn)
四川長虹佳華信息 MTK培訓(xùn)
公安部第三研究所--FPGA初中高技術(shù)開發(fā)培訓(xùn)以及DSP達(dá)芬奇芯片視頻、圖像處理技術(shù)培訓(xùn)
上海電子信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院--FPGA高級開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
上海點逸網(wǎng)絡(luò)科技有限公司--3G手機ANDROID應(yīng)用和系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
格科微電子有限公司--MTK應(yīng)用(MMI)和驅(qū)動開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
南昌航空大學(xué)--fpga 高級開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
IBM 公司--3G手機ANDROID系統(tǒng)和應(yīng)用技術(shù)開發(fā)培訓(xùn)
上海貝爾--3G手機ANDROID系統(tǒng)和應(yīng)用技術(shù)開發(fā)培訓(xùn)
中國雙飛--Vxworks 應(yīng)用和BSP開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)

 

上海水務(wù)建設(shè)工程有限公司--Alter/Xilinx FPGA應(yīng)用開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
恩法半導(dǎo)體科技--Allegro Candence PCB 仿真和信號完整性技術(shù)培訓(xùn)
中國計量學(xué)院--3G手機ANDROID應(yīng)用和系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
冠捷科技--FPGA芯片設(shè)計技術(shù)培訓(xùn)
芬尼克茲節(jié)能設(shè)備--FPGA高級技術(shù)開發(fā)培訓(xùn)
川奇光電--3G手機ANDROID系統(tǒng)和應(yīng)用技術(shù)開發(fā)培訓(xùn)
東華大學(xué)--Dsp6000系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
上海理工大學(xué)--FPGA高級開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
同濟(jì)大學(xué)--Dsp6000圖像/視頻處理技術(shù)培訓(xùn)
上海醫(yī)療器械高等專科學(xué)校--Dsp6000圖像/視頻處理技術(shù)培訓(xùn)
中航工業(yè)無線電電子研究所--Vxworks 應(yīng)用和BSP開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
北京交通大學(xué)--Powerpc開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
浙江理工大學(xué)--Dsp6000圖像/視頻處理技術(shù)培訓(xùn)
臺灣雙陽科技股份有限公司--MTK應(yīng)用(MMI)和驅(qū)動開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
滾石移動--MTK應(yīng)用(MMI)和驅(qū)動開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
冠捷半導(dǎo)體--Linux系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
奧波--CortexM3+uC/OS開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
迅時通信--WinCE應(yīng)用與驅(qū)動開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
海鷹醫(yī)療電子系統(tǒng)--DSP6000圖像處理技術(shù)培訓(xùn)
博耀科技--Linux系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
華路時代信息技術(shù)--VxWorks BSP開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
臺灣歐澤科技--iPhone開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
寶康電子--Allegro Candence PCB 仿真和信號完整性技術(shù)培訓(xùn)
上海天能電子有限公司--Allegro Candence PCB 仿真和信號完整性技術(shù)培訓(xùn)
上海亨通光電科技有限公司--andriod應(yīng)用和系統(tǒng)移植技術(shù)培訓(xùn)
上海智搜文化傳播有限公司--Symbian開發(fā)培訓(xùn)
先先信息科技有限公司--brew 手機開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
鼎捷集團(tuán)--MTK應(yīng)用(MMI)和驅(qū)動開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
傲然科技--MTK應(yīng)用(MMI)和驅(qū)動開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
中軟國際--Linux系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
龍旗控股集團(tuán)--MTK應(yīng)用(MMI)和驅(qū)動開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
研祥智能股份有限公司--MTK應(yīng)用(MMI)和驅(qū)動開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
羅氏診斷--Linux應(yīng)用開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
西東控制集團(tuán)--DSP2000應(yīng)用技術(shù)及DSP2000在光伏并網(wǎng)發(fā)電中的應(yīng)用與開發(fā)
科大訊飛--MTK應(yīng)用(MMI)和驅(qū)動開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
東北農(nóng)業(yè)大學(xué)--IPHONE 蘋果應(yīng)用開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
中國電子科技集團(tuán)--Dsp2000系統(tǒng)和應(yīng)用開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
中國船舶重工集團(tuán)--Dsp2000系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
晶方半導(dǎo)體--FPGA初中高技術(shù)培訓(xùn)
肯特智能儀器有限公司--FPGA初中高技術(shù)培訓(xùn)
哈爾濱大學(xué)--IPHONE 蘋果應(yīng)用開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
昆明電器科學(xué)研究所--Dsp2000系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)
奇瑞汽車股份--單片機應(yīng)用開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)


 
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