1、工業機器人結構：機器人本體、控制柜和系統的介紹。
2、機器人操作培訓：線性操作、重定位操作，手動操作機器人，自動運行機器人，機器人關節坐標系與笛卡爾坐標系，
3、工業機器人的日常管理：機器人的系統安全和工作環境安全管理；機器人的主機及控制柜主要部件的備件管理；機器人的運行程序管理和文件管理；機器人的應用狀況和前景分析。
4、機器人運動指令：機器人運動指令的講解
5、TCP工具的校準和使用：添加、使用工具以及工具的定義
6、機器人基礎編程：運用運動指令示教試例程序點
7、系統備份和恢復；系統備份恢復與機器人原點設定
8、機器人的校準和設定
9、控制面板的講解和設定
10、事件日志及故障排除：日志的查看、保存和故障排除方法；
11、機器人的維護和保養培訓：本體及控制柜維護及保養內容講解；軸運動和機械系統狀態監測及潤滑、密封； 電池、馬達、驅動電機及剎車系統的維護和保養； 液壓式、氣壓式、電氣式）驅動機構的維護保養； 傳感器及傳感系統、感覺系統的維護保養及安裝調試；電氣系統（控制柜、動力、通訊電纜）的定檢和維護。
12、數據庫的使用講解
13、特殊指令的講解：常用指令功能及使用的講解
14、編程技巧的講解：相關參數的設定及應用
15、軟件指令及其他功能的講解
16、KUKA系統軟件使用講解
17、I/O信號的講解：介紹常用I/O信號的定義及運用，信號的配置。
18、搬運機器人的講解，碼垛與焊接應用編程，碼垛應用案例上機編程實操，焊接編程實操。 |
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總部李老師
