模塊
培訓(xùn)內(nèi)容
一、ABB機(jī)器人安全知識(shí)
常見安全標(biāo)識(shí) 機(jī)器人操作安全
機(jī)器人使用環(huán)境安全 機(jī)器人配套周邊安全設(shè)備
二、ABB機(jī)器人離線編程仿真RobotStudio軟件
軟件安裝與授權(quán) 創(chuàng)建可用于培訓(xùn)的工作站
建立機(jī)器人系統(tǒng) 布局機(jī)器人工作站
使用虛擬示教器
三、示教器基本操作
系統(tǒng)備份與恢復(fù) 單獨(dú)程序加載
機(jī)器人轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新操作
四、機(jī)器人手動(dòng)操縱
機(jī)器人坐標(biāo)系介紹 機(jī)器人單軸運(yùn)動(dòng)操作
機(jī)器人線性運(yùn)動(dòng)操作 機(jī)器人重定位運(yùn)動(dòng)操作
五、機(jī)器人程序數(shù)據(jù)及其設(shè)定
程序數(shù)據(jù)類型與分類 創(chuàng)建機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)位置數(shù)據(jù)
創(chuàng)建工具數(shù)據(jù) 創(chuàng)建工件坐標(biāo)系數(shù)據(jù)
創(chuàng)建有效載荷數(shù)據(jù)
六、機(jī)器人I/O通信
機(jī)器人I/O板、I/O信號(hào) 定義機(jī)器人I/O板
定義機(jī)器人I/O信號(hào) 監(jiān)控輸入輸出信號(hào)
七、機(jī)器人程序編寫與調(diào)試
創(chuàng)建程序模塊 創(chuàng)建例行程序
基本程序指令學(xué)習(xí) 程序編寫與調(diào)試
八、工業(yè)機(jī)器人軌跡訓(xùn)練裝調(diào)實(shí)訓(xùn)
安裝機(jī)器人夾具與圖板工作臺(tái)
連接機(jī)器人I/O接口電氣線路
制定工藝流程
編程思路梳理 規(guī)劃機(jī)器人運(yùn)動(dòng)點(diǎn)位置
機(jī)器人程序編寫 調(diào)試運(yùn)行程序
九、工業(yè)機(jī)器人圖塊搬運(yùn)裝調(diào)實(shí)訓(xùn)
安裝機(jī)器人搬運(yùn)工具 安裝物料底板
連接機(jī)器人I/O接口電氣線路
制定工藝流程 定義機(jī)器人的程序點(diǎn)
規(guī)劃機(jī)器人軌跡 編寫機(jī)器人程序
機(jī)器人程序運(yùn)行調(diào)試
十、PLC與傳感器
S7-200 SMART PLC基礎(chǔ)應(yīng)用 S7-200 SMART工業(yè)以太網(wǎng)應(yīng)用
傳感器及執(zhí)行機(jī)構(gòu)測(cè)試 步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用
十一、機(jī)器人典型工作站電氣裝配與調(diào)試
工作站布局 工作站電氣圖分析
工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)輸入輸出設(shè)置
設(shè)備電氣裝配
十二、機(jī)器人典型工作站機(jī)器人編程與調(diào)試
換裝夾具程序編程與調(diào)試 上料整列單元編程與調(diào)試
加蓋搬運(yùn)單元編程與調(diào)試 手機(jī)裝配任務(wù)聯(lián)機(jī)調(diào)試
故障處理 |