裝配體結構是實際工程中常見的一種結構，但目前的有限元書籍主要集中介紹單個機械零件的分析，對于裝配體結構所提甚少。對于裝配體的結構有限元計算，歸根結底就是接觸計算。
接觸問題是一種高度非線性行為，需要較大的計算資源，為了進行實為有效的計算，理解問題的特性和建立合理的模型是很重要的。
接觸問題存在兩個較大的難點：一 求解問題之前，不知道接觸區域，表面之間是接觸或分開是未知的，突然變化的，這隨載荷、材料、邊界條件和其它因素而定；二 大多的接觸問題需要計算摩擦，有幾種摩擦和模型供挑選，它們都是非線性的，摩擦使問題的收斂性變得困難。
接觸問題分為兩種基本類型：剛體-柔體的接觸，柔體-柔體的接觸。在剛體-柔體的接觸問題中，接觸面的一個或多個被當作剛體。一般情況下，一種軟材料和一種硬材料接觸時，可以假定為剛體─柔體的接觸，許多金屬成形問題歸為此類接觸。柔體-柔體的接觸是一種更普遍的類型，在這種情況下，兩個接觸體都是變形體(有相似的剛度)。
第1章：接觸分析綜述
1.概述
2.接觸的典型應用
3.接觸類型
4.一般的分析過程
5.接觸關鍵字與實常數
6.范例：球體-平面赫茲接觸
第2章：接觸屬性基本選項設置
1.接觸算法
2.接觸剛度
3.接觸容差
4.顫振控制參數
5.Pinball區域
6.接觸行為
7.工程實例
第3章：非線性方程求解原理
1.非線性方程求解方法
2.非線性收斂準則
3.非線性求解設置術語
4.預測器
5.自適應下降
6.線性搜索
7.弧長法
8.工程實例
第 1 章 ：接觸分析綜述
1：接觸分析綜述-1
2：接觸分析綜述-2
3：接觸分析綜述-3
第 2 章 ：接觸屬性基本選項設置
4：接觸屬性基本選項設置-1
5：接觸屬性基本選項設置-2
6：接觸屬性基本選項設置-3
7：接觸屬性基本選項設置-4
8：接觸屬性基本選項設置-5
9：接觸屬性基本選項設置-6
10：接觸屬性基本選項設置-7
11：接觸屬性基本選項設置-8
12：接觸屬性基本選項設置-9
13：接觸屬性基本選項設置-10
14：接觸屬性基本選項設置-11
15：接觸屬性基本選項設置-12
16：接觸屬性基本選項設置-13
第 3 章 ：非線性方程求解原理
17：非線性方程求解原理-1
18：非線性方程求解原理-2
19：非線性方程求解原理-3
20：非線性方程求解原理-4
21：非線性方程求解原理-5
22：非線性方程求解原理-6 | 
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