嵌入式培訓(xùn)

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 曙海--工程師的項(xiàng)目導(dǎo)師。

曙海的講師隊(duì)伍名校博士、碩士學(xué)歷的工程師占絕大多數(shù)，他們大部分為華為，Xilinx,上海貝爾，synopsys，TI德州儀器，Synopsys，中科院，中興，Intel英特爾,Cadence公司,NI公司，IBM，Altera，Oracle，微軟，飛思卡爾等大型公司高級工程師，項(xiàng)目經(jīng)理，技術(shù)支持專家，開發(fā)過多個(gè)大型項(xiàng)目，基本上都有十幾年實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。

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曙海-IT高端培訓(xùn)的良心技術(shù)服務(wù)機(jī)構(gòu)，一站式軟硬件技術(shù)服務(wù)平臺。

包教包會，免費(fèi)重修！服務(wù)形式：線上真人互動(dòng)式遠(yuǎn)程授課、線下現(xiàn)場面授培訓(xùn)，公開課，上門內(nèi)訓(xùn)服務(wù)，技術(shù)咨詢，承接企事業(yè)或政府項(xiàng)目，技術(shù)專家外包。特殊技術(shù)可以訂制培訓(xùn)&咨詢，按實(shí)際需求服務(wù)，時(shí)間安排靈活--工作日、周末、晚班，豐富專家資源，精確匹配服務(wù)，授課地點(diǎn)靈活--全國連鎖，參訓(xùn)人數(shù)靈活--小班教學(xué)，豐富專家資源，顧問式咨詢服務(wù)。

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公益培訓(xùn)
mavros與offboard培訓(xùn)
   每班人數(shù)--招生全國免費(fèi)熱線:4008699035 手機(jī):139186138121( 微信同號)、5921673576( 微信同號)
       每期人數(shù)限3到5人。
   上課時(shí)間和地點(diǎn)
上課地點(diǎn)：【上海】：同濟(jì)大學(xué)(滬西)/新城金郡商務(wù)樓(11號線白銀路站) 【廣州分部】：廣糧大廈 【西安分部】：協(xié)同大廈 【南京分部】：金港大廈(和燕路) 【成都分部】：領(lǐng)館區(qū)1號（中和大道）【武漢分部】：佳源大廈（高新二路）【鄭州分部】：鄭州大學(xué)/錦華大廈 【沈陽分部】：沈陽理工大學(xué)/六宅臻品 【深圳分部】：電影大廈(地鐵一號線大劇院站)/深圳大學(xué)成教院 【石家莊分部】：河北科技大學(xué)/瑞景大廈 【北京分部】：北京中山/福鑫大樓
近開課時(shí)間(周末班/連續(xù)班/晚班）：即將開課，詳情請咨詢客服！
   實(shí)驗(yàn)設(shè)備
        ☆資深工程師授課      
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   質(zhì)量保障

        1、培訓(xùn)過程中，如有部分內(nèi)容理解不透或消化不好，可免費(fèi)在以后培訓(xùn)班中重聽；
        2、培訓(xùn)結(jié)束后,授課老師留給學(xué)員聯(lián)系方式,保障培訓(xùn)效果,免費(fèi)提供課后技術(shù)支持。
        3、培訓(xùn)合格學(xué)員可享受免費(fèi)推薦就業(yè)機(jī)會。
　培訓(xùn)課程大綱

mavros與offboard培訓(xùn)大綱

 

1. mavros和offboard模式簡介

offboard簡介

mavros簡介

mavros可以運(yùn)行在哪些硬件上

利用mavros與offboard模式可以做什么

2. mavros代碼講解

ros介紹

mavros代碼的下載與編譯

mavros代碼框架介紹

mavros源代碼修改與添加新模塊

3. offboard模式介紹

如何進(jìn)入offboard模式

PX4代碼commander模塊中與offboard模式相關(guān)的部分

4. mavlink通訊協(xié)議介紹

mavlink協(xié)議簡介

PX4代碼中mavlink消息的收與發(fā)

mavros代碼中mavlink消息的收與發(fā)

5. 應(yīng)用案例介紹

室內(nèi)自主導(dǎo)航（單目VIO、二維激光雷達(dá)等）

目標(biāo)識別與檢測

室內(nèi)避障

室外目標(biāo)追蹤（TX1+ZED雙目相機(jī)）

6. 實(shí)例演示與操作

nomachine的使用

發(fā)送mocap定位信息到PX4模塊

發(fā)送控制指令信息到PX4模塊

從PX4中接受IMU信息
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上海總部培訓(xùn)基地

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深圳培訓(xùn)基地

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石家莊培訓(xùn)基地

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熱線：4008699035
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廣州培訓(xùn)基地

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