嵌入式培訓(xùn)

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 曙海--工程師的項(xiàng)目導(dǎo)師。

曙海的講師隊(duì)伍名校博士、碩士學(xué)歷的工程師占絕大多數(shù)，他們大部分為華為，Xilinx,上海貝爾，synopsys，TI德州儀器，Synopsys，中科院，中興，Intel英特爾,Cadence公司,NI公司，IBM，Altera，Oracle，微軟，飛思卡爾等大型公司高級工程師，項(xiàng)目經(jīng)理，技術(shù)支持專家，開發(fā)過多個(gè)大型項(xiàng)目，基本上都有十幾年實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。

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曙海特色

曙海-IT高端培訓(xùn)的良心技術(shù)服務(wù)機(jī)構(gòu)，一站式軟硬件技術(shù)服務(wù)平臺(tái)。

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公益培訓(xùn)
PX4自主無人機(jī)開發(fā)實(shí)踐課程- mavros及目標(biāo)識(shí)別培訓(xùn)
   每班人數(shù)--招生全國免費(fèi)熱線:4008699035 手機(jī):139186138121( 微信同號(hào))、5921673576( 微信同號(hào))
       每期人數(shù)限3到5人。
   上課時(shí)間和地點(diǎn)
上課地點(diǎn)：【上海】：同濟(jì)大學(xué)(滬西)/新城金郡商務(wù)樓(11號(hào)線白銀路站) 【廣州分部】：廣糧大廈 【西安分部】：協(xié)同大廈 【南京分部】：金港大廈(和燕路) 【成都分部】：領(lǐng)館區(qū)1號(hào)（中和大道）【武漢分部】：佳源大廈（高新二路）【鄭州分部】：鄭州大學(xué)/錦華大廈 【沈陽分部】：沈陽理工大學(xué)/六宅臻品 【深圳分部】：電影大廈(地鐵一號(hào)線大劇院站)/深圳大學(xué)成教院 【石家莊分部】：河北科技大學(xué)/瑞景大廈 【北京分部】：北京中山/福鑫大樓
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   實(shí)驗(yàn)設(shè)備
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   新優(yōu)惠
       ◆請咨詢客服。
   質(zhì)量保障

        1、培訓(xùn)過程中，如有部分內(nèi)容理解不透或消化不好，可免費(fèi)在以后培訓(xùn)班中重聽；
        2、培訓(xùn)結(jié)束后,授課老師留給學(xué)員聯(lián)系方式,保障培訓(xùn)效果,免費(fèi)提供課后技術(shù)支持。
        3、培訓(xùn)合格學(xué)員可享受免費(fèi)推薦就業(yè)機(jī)會(huì)。
　培訓(xùn)課程大綱

PX4自主無人機(jī)開發(fā)實(shí)踐課程- mavros及目標(biāo)識(shí)別培訓(xùn)大綱

 

第一部分

自主無人機(jī)開發(fā)環(huán)境搭建（PX4開發(fā)環(huán)境+ Mavros開發(fā)環(huán)境）

ROS基本操作指令介紹

Mavlink及PX4基礎(chǔ)知識(shí)介紹（Mavlink消息收發(fā)及uORB消息機(jī)制）

Mavros代碼框架介紹

Mavros實(shí)際操作1 – 準(zhǔn)備工作（硬件平臺(tái)搭建、地面站參數(shù)修改及遠(yuǎn)程控制方法介紹）

實(shí)際操作（PX4+VINS）【注：vins是香港科技大學(xué)開源視覺slam代碼】

第二部分

Mavros實(shí)際操作2 – 源代碼修改及添加自定義模塊

Mavros實(shí)際操作3 – 自主飛行代碼開發(fā)（激光SLAM自主飛行demo）

Mavros實(shí)際操作4 – 上層開發(fā)代碼開發(fā)（視覺引導(dǎo)自主降落demo）

Mavros實(shí)際操作5 – 上層開發(fā)代碼開發(fā)（目標(biāo)追蹤demo）

自主無人機(jī)開發(fā)交流 – 降落、避障、編隊(duì)、追蹤算法等

第三部分

計(jì)算機(jī)視覺基礎(chǔ)（顏色空間、濾波器、特征提取介紹）

形狀檢測（快速橢圓檢測和二維碼檢測框架詳解）

三維剛體運(yùn)動(dòng)描述

相機(jī)模型和位姿解算（PNP算法詳解）

實(shí)際操作（形狀檢測與二維碼檢測）

第四部分

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與數(shù)字識(shí)別

Demo1，識(shí)別方框中的數(shù)字(基于python和pytorch)

Demo2，Tx2實(shí)時(shí)目標(biāo)檢測(基于華盛頓大學(xué)Yolo v3)

Demo3，高性能目標(biāo)檢測與實(shí)例分割(基于Facebook框架Detectron，F(xiàn)aster-RCNN，Mask-RCNN)

Demo4，自定義數(shù)據(jù)與標(biāo)注，實(shí)現(xiàn)個(gè)性化任務(wù)

視覺算法開發(fā)交流
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上海總部培訓(xùn)基地

地址：上海市云屏路1399號(hào)26#新城金郡商務(wù)樓310。
（地鐵11號(hào)線白銀路站2號(hào)出口旁,云屏路和白銀路交叉口）
郵編：201821
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傳真：021-32300767
業(yè)務(wù)手機(jī):15921673576/13918613812
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成都培訓(xùn)基地

地址：四川省成都市高新區(qū)中和大道一段99號(hào)領(lǐng)館區(qū)1號(hào)1-3-2903 郵編：610031
熱線：4008699035 業(yè)務(wù)手機(jī)：13540421960
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北京培訓(xùn)基地

地址:北京市昌平區(qū)沙河南街11號(hào)312室
（地鐵昌平線沙河站B出口） 郵編：102200 行走路線：請點(diǎn)擊這查看！
熱線：010-51292078
傳真：010-51292078
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客服QQ:1243285887
南京培訓(xùn)基地

地址：江蘇省南京市棲霞區(qū)和燕路251號(hào)金港大廈B座2201室
（地鐵一號(hào)線邁皋橋站1號(hào)出口旁，近南京火車站）
熱線：4008699035
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深圳培訓(xùn)基地

地址：深圳市環(huán)觀中路28號(hào)82#201室

熱線：4008699035
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石家莊培訓(xùn)基地

地址：石家莊市高新區(qū)中山東路618號(hào)瑞景大廈1#802

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廣州培訓(xùn)基地

地址：廣州市越秀區(qū)環(huán)市東路486號(hào)廣糧大廈1202室

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沈陽培訓(xùn)基地

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武漢培訓(xùn)基地

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鄭州培訓(xùn)基地

地址：鄭州市高新區(qū)雪松路錦華大廈401

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西安培訓(xùn)基地

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