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　培訓(xùn)課程大綱

halcon培訓(xùn)大綱

 

單目基本知識

Halcon和計算機視覺的簡單介紹

bayer陣列介紹，顏色空間轉(zhuǎn)換

剛體運動以及旋轉(zhuǎn)的若干表示

相機成像過程（針孔模型和畸變模型）以及三個坐標系

相機的標定原理，使用halcon標定相機

圖像畸變矯正的原理，魚眼相機

圖像的射影、仿射、相似變換

手眼標定

Halcon相關(guān)練習

雙目基本知識

從運動到結(jié)構(gòu)（SFM）

雙視幾何

基礎(chǔ)矩陣與本質(zhì)矩陣

單應(yīng)性矩陣相關(guān)知識（運動估計、全景圖）

由二維點的對應(yīng)求取三維運動

常見三維重構(gòu)方法介紹

常見圖像特征介紹

基于二維特征對應(yīng)進行的三維重構(gòu)

Halcon相關(guān)練習

線結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)

線結(jié)構(gòu)光三位重構(gòu)系統(tǒng)的組成

該系統(tǒng)的三維重構(gòu)原理及其兩種重構(gòu)模型

精度分析

該系統(tǒng)的若干標定方法介紹

控制點估計

Halcon中的線結(jié)構(gòu)光相關(guān)算子及典型案例講解

Halcon相關(guān)練習

線結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)相關(guān)的若干技術(shù)

亮條紋中心的估計方法

點云數(shù)據(jù)處理

三維特征的提取與匹配

Halcon相關(guān)的算子介紹

深度學(xué)習在三維點云問題中的應(yīng)用

線結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)相關(guān)商業(yè)案例

Halcon相關(guān)練習
 
上海總部培訓(xùn)基地

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（地鐵11號線白銀路站2號出口旁,云屏路和白銀路交叉口）
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成都培訓(xùn)基地

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北京培訓(xùn)基地

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深圳培訓(xùn)基地

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