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課程目錄：Apollo自動駕駛入門課程培訓

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課程大綱

課程大綱：

        Apollo自動駕駛入門課程培訓

Apollo系統(tǒng)架構
Apollo硬件系統(tǒng)
Apollo系統(tǒng)模塊
cyber RT系統(tǒng)

感知
lidar
camera
fusion
prediction

定位
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GPS
IMU
lidar
camera

決策（PNC）
路徑-速度規(guī)劃
ST圖
SL圖

控制
PID
LQR

其他依賴
標定
坐標轉換
v2x

課程教師

曙海專家講師

曙海的講師隊伍名校博士、碩士學歷的工程師占絕大多數(shù)，他們大部分為華為，Xilinx,上海貝爾，synopsys，TI德州儀器，Synopsys，中科院，中興，Intel英特爾,Cadence公司,NI公司，IBM，Altera，Oracle，微軟，飛思卡爾等大型公司高級工程師，項目經(jīng)理，技術支持專家，開發(fā)過多個大型項目，基本上都有十幾年實際項目經(jīng)驗。

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