         UG運(yùn)動仿真培訓(xùn)

第1章: 本課程簡介及教學(xué)大綱
1 : 內(nèi)容

第2章: 運(yùn)動仿真基礎(chǔ)
2 : 機(jī)構(gòu)與運(yùn)動仿真概述（1）
3 : 機(jī)構(gòu)與運(yùn)動仿真概述（2）
4 : 虛擬樣機(jī)知識：產(chǎn)生背景
5 : 虛擬樣機(jī)知識：概念及內(nèi)容

6 : 虛擬樣機(jī)知識：技術(shù)分類

7 : 虛擬樣機(jī)知識：技術(shù)特點(diǎn)

8 : 虛擬樣機(jī)知識：技術(shù)應(yīng)用

9 : 常用的運(yùn)動仿真軟件

第3章: UG NX 運(yùn)動仿真概述
10 : UG運(yùn)動仿真概述：運(yùn)動仿真簡介

11 : UG運(yùn)動仿真概述：運(yùn)動仿真的作用

12 : UG運(yùn)動仿真的工作界面

13 : UG運(yùn)動仿真中的術(shù)語

14 : UG運(yùn)動仿真模塊中的命令介紹

15 : UG仿真環(huán)境設(shè)置：首選項設(shè)置

16 : UG仿真環(huán)境設(shè)置：用戶默認(rèn)設(shè)置

第4章: UG NX 運(yùn)動仿真快速入門
17 : UG仿真的步驟：概述

18 : UG仿真的步驟：創(chuàng)建機(jī)構(gòu)模型

19 : UG仿真的步驟：進(jìn)入運(yùn)動仿真環(huán)境

20 : UG仿真的步驟：新建運(yùn)動仿真任務(wù)

21 : UG仿真的步驟：指定連桿

22 : UG仿真的步驟：添加運(yùn)動副

23 : UG仿真的步驟：添加驅(qū)動

24 : UG仿真的步驟：創(chuàng)建解算方案

25 : UG仿真的步驟：導(dǎo)出仿真結(jié)果

26 : UG運(yùn)動導(dǎo)航器的操作

27 : UG運(yùn)動導(dǎo)航器的功能

第5章: 機(jī)構(gòu)連桿屬性
28 : UG仿真中連桿的概念

29 : 連桿的質(zhì)量屬性

30 : 指定連桿的材料

31 : 連桿的初始速度

第6章: 機(jī)構(gòu)自由度與運(yùn)動副
32 : 自由度知識：自由度的概念

33 : 自由度知識：自由度的計算（1）

34 : 自由度知識：自由度的計算（2）

35 : 運(yùn)動副知識：運(yùn)動副的概念及分類

36 : 運(yùn)動副知識：常見的運(yùn)動副

第7章: 機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動副（低副）
37 : 運(yùn)動副（低副）：旋轉(zhuǎn)副（1）

38 : 運(yùn)動副（低副）：旋轉(zhuǎn)副（2）

39 : 運(yùn)動副（低副）：滑動副

40 : 運(yùn)動副（低副）：圓柱副

41 : 運(yùn)動副（低副）：螺旋

42 : 運(yùn)動副（低副）：萬向節(jié)

43 : 運(yùn)動副（低副）：球面副

44 : 運(yùn)動副（低副）：平面副

45 : 運(yùn)動副（低副）：固定副

46 : 運(yùn)動副咬合的概念與具體操作（1）

47 : 運(yùn)動副咬合的概念與具體操作（2）

48 : 低副舉例（一）：自動化機(jī)構(gòu)（1）

49 : 低副舉例（一）：自動化機(jī)構(gòu)（2）

50 : 低副舉例（二）：氣缸活塞機(jī)構(gòu)（1）

51 : 低副舉例（二）：氣缸活塞機(jī)構(gòu)（2）

52 : 低副舉例（三）：牛頭刨床機(jī)構(gòu)（1）

53 : 低副舉例（三）：牛頭刨床機(jī)構(gòu)（2）

第8章: 機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動副（高副）
54 : 約束運(yùn)動副（高副）：點(diǎn)線運(yùn)動副

55 : 約束運(yùn)動副（高副）：線線運(yùn)動副

56 : 約束運(yùn)動副（高副）：點(diǎn)面運(yùn)動副

57 : 高級傳動運(yùn)動副（高副）：齒輪副

58 : 高級傳動運(yùn)動副（高副）：齒輪齒條副

59 : 高級傳動運(yùn)動副（高副）：線纜副

60 : 高級傳動運(yùn)動副（高副）：2-3傳動副

61 : 高副舉例（一）：劃線機(jī)構(gòu)（1）

62 : 高副舉例（一）：劃線機(jī)構(gòu)（2）

63 : 高副舉例（二）：拖動機(jī)構(gòu)（1）

64 : 高副舉例（二）：拖動機(jī)構(gòu)（2）

65 : 高副舉例（三）：沖壓機(jī)構(gòu)（1）

66 : 高副舉例（三）：沖壓機(jī)構(gòu)（2）

第9章: 機(jī)構(gòu)中的連接器
67 : 彈簧：概念及分類

68 : 彈簧：創(chuàng)建過程

69 : 阻尼器：概念及分類

70 : 阻尼器：創(chuàng)建過程

71 : 襯套

72 : 3D接觸

73 : 2D接觸

74 : 舉例（一）：鋼球彈簧管（1）

75 : 舉例（一）：鋼球彈簧管（2）

76 : 舉例（二）：聯(lián)軸器（1）

77 : 舉例（二）：聯(lián)軸器（2）

78 : 舉例（三）：凸輪往復(fù)機(jī)構(gòu)（1）

79 : 舉例（三）：凸輪往復(fù)機(jī)構(gòu)（2）

第10章: 機(jī)構(gòu)中的力學(xué)對象
80 : 運(yùn)動仿真中的重力

81 : 標(biāo)量力與標(biāo)量扭矩：概述

82 : 標(biāo)量力與標(biāo)量扭矩：標(biāo)量力

83 : 標(biāo)量力與標(biāo)量扭矩：標(biāo)量扭矩

84 : 矢量力與矢量扭矩：矢量力

85 : 矢量力與矢量扭矩：矢量扭矩

86 : 舉例（一）：大炮仿真（1）

87 : 舉例（一）：大炮仿真（2）

88 : 舉例（一）：大炮仿真（3）

89 : 舉例（二）：關(guān)門機(jī)構(gòu)（1）

90 : 舉例（二）：關(guān)門機(jī)構(gòu)（2）

第11章: 運(yùn)動驅(qū)動與函數(shù)
91 : 運(yùn)動驅(qū)動概述

92 : 運(yùn)動驅(qū)動（恒定驅(qū)動）的添加過程

93 : 簡諧運(yùn)動驅(qū)動

94 : 函數(shù)驅(qū)動：概念及創(chuàng)建過程

95 : 函數(shù)驅(qū)動：三角函數(shù)驅(qū)動

96 : 函數(shù)驅(qū)動：多項式函數(shù)驅(qū)動]

97 : 函數(shù)驅(qū)動：間歇函數(shù)驅(qū)動

98 : 函數(shù)驅(qū)動：隨機(jī)數(shù)字驅(qū)動

99 : 函數(shù)驅(qū)動：文本數(shù)據(jù)驅(qū)動

100 : 函數(shù)驅(qū)動：柵格化數(shù)字驅(qū)動

101 : 函數(shù)驅(qū)動：波形掃掠驅(qū)動

102 : 鉸接運(yùn)動驅(qū)動

103 : 電子表格驅(qū)動