      電機(jī)控制培訓(xùn)

電機(jī)控制原理介紹

1.電機(jī)控制簡(jiǎn)介

2.無(wú)刷直流電機(jī)和永磁同步電機(jī)的區(qū)別

3.表貼式永磁同步電機(jī)和凸機(jī)永磁同步電機(jī)介紹

4.MATLAB中搭建電機(jī)控制模型

1)MATLAB入門(mén)

2)基于sinulink搭建電機(jī)控制模型（包含步長(zhǎng)設(shè)置，simulink中基本模塊的原理及應(yīng)用）

3)在搭建好的模型中修改控制參數(shù)，學(xué)會(huì)通過(guò)示波器模塊觀察控制系統(tǒng)的控制性能

硬件原理介紹及電機(jī)控制算法介紹（一）

5.電機(jī)控制硬件原理設(shè)計(jì)

1)常用電路原理圖設(shè)計(jì)

2)功率拓?fù)浣榻B（全橋驅(qū)動(dòng)(三相全橋和雙相全橋)和半橋驅(qū)動(dòng)）

3)芯片及元器件選型

4)散熱設(shè)計(jì)

5)霍爾角度采樣及旋變角度采樣的區(qū)別

6)電機(jī)控制器硬件各模塊介紹及元器件認(rèn)識(shí)

6.電機(jī)控制算法介紹（一）

1)六步方波控制介紹

2)SVPWM算法模塊

3)初始位置檢測(cè)

電機(jī)控制軟件設(shè)計(jì)

7.電機(jī)控制軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)

1）軟件功能確認(rèn)及芯片選型

2）電機(jī)控制基本算法模塊（SVPWM算法模塊，電流環(huán)，死區(qū)補(bǔ)償）

3）基本驅(qū)動(dòng)層和復(fù)雜驅(qū)動(dòng)層設(shè)計(jì)

4）狀態(tài)機(jī)切換模塊

5）轉(zhuǎn)速外環(huán)調(diào)試和電流內(nèi)環(huán)調(diào)試

6）基本上位機(jī)設(shè)計(jì)(通過(guò)芯片原廠的開(kāi)發(fā)上位機(jī)軟件進(jìn)行軟件調(diào)試)

電機(jī)控制算法介紹（二）

8.電流采樣原理(單電阻采樣、雙電阻采樣、三電阻采樣、M0S內(nèi)阻采樣)

9.MTPA與弱磁控制原理介紹

10.濾波器原理及濾波器介紹

11.無(wú)刷直流電機(jī)方波有感控制算法

12.無(wú)刷直流電機(jī)方波無(wú)感控制算法

13.永磁同步電機(jī)有霍爾F0C控制算法

14.永磁同步電機(jī)無(wú)霍爾F0C控制算法