    PX4無人機(jī)開發(fā)培訓(xùn)

第一部分
自主無人機(jī)開發(fā)環(huán)境搭建（PX4開發(fā)環(huán)境+ Mavros開發(fā)環(huán)境）
ROS基本操作指令介紹
Mavlink及PX4基礎(chǔ)知識介紹（Mavlink消息收發(fā)及uORB消息機(jī)制）
Mavros代碼框架介紹
Mavros實(shí)際操作1 – 準(zhǔn)備工作（硬件平臺搭建、地面站參數(shù)修改及遠(yuǎn)程控制方法介紹）
實(shí)際操作（PX4+VINS）【注：vins是香港科技大學(xué)開源視覺slam代碼】
第二部分
Mavros實(shí)際操作2 – 源代碼修改及添加自定義模塊
Mavros實(shí)際操作3 – 自主飛行代碼開發(fā)（激光SLAM自主飛行demo）
Mavros實(shí)際操作4 – 上層開發(fā)代碼開發(fā)（視覺引導(dǎo)自主降落demo）
Mavros實(shí)際操作5 – 上層開發(fā)代碼開發(fā)（目標(biāo)追蹤demo）
自主無人機(jī)開發(fā)交流 – 降落、避障、編隊(duì)、追蹤算法等
第三部分
計(jì)算機(jī)視覺基礎(chǔ)（顏色空間、濾波器、特征提取介紹）
形狀檢測（快速橢圓檢測和二維碼檢測框架詳解）
三維剛體運(yùn)動描述
相機(jī)模型和位姿解算（PNP算法詳解）
實(shí)際操作（形狀檢測與二維碼檢測）
第四部分
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與數(shù)字識別
Demo1，識別方框中的數(shù)字(基于python和pytorch)
Demo2，Tx2實(shí)時(shí)目標(biāo)檢測(基于華盛頓大學(xué)Yolo v3)
Demo3，高性能目標(biāo)檢測與實(shí)例分割(基于Facebook框架Detectron，F(xiàn)aster-RCNN，Mask-RCNN)
Demo4，自定義數(shù)據(jù)與標(biāo)注，實(shí)現(xiàn)個(gè)性化任務(wù)
視覺算法開發(fā)交流