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一:LINUX環(huán)境搭建和操作
LINUX環(huán)境搭建和操作 1、Linux概述
2、LINUX安裝和配置
3、Linux系統(tǒng)的一些術(shù)語與概念
4、Linux系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
5、Linux目錄結(jié)構(gòu)
6、基本文件與目錄操作
7、Linux基本設置與配置
8、LINUX環(huán)境常用系統(tǒng)命令
9、LINUX窗口環(huán)境常用功能操作
10、Linux軟件安裝與卸載
11、LINUX環(huán)境網(wǎng)絡環(huán)境的搭建及與WINDOWS環(huán)境的通訊
12、在PC虛擬機環(huán)境安裝LINUX
13、在PC虛擬機環(huán)境LINUX網(wǎng)絡環(huán)境搭建和設置
14、在PC虛擬機環(huán)境LINUX與本地機通訊
15、在PC虛擬機環(huán)境LINUX訪問互聯(lián)網(wǎng)設置
16、LINUX環(huán)境FTP服務器搭建與設置及與PC機程序源代碼資源傳輸
二:LINUX C/C++/數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)強化
LINUX C/C++/數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)強化 1、c/c++邏輯,循環(huán),判斷等語句流和運算符及其在各種算法中的案例分析
2、變量(variable)類型及其聲明使用及其內(nèi)存分配區(qū)域
3、地址(address),指針(pointer),多重指針及其使用
4、數(shù)組(array)和指針
5、結(jié)構(gòu)(struct),聯(lián)合(union),枚舉(Enum)及其編程及應用案例分析
6、計算機中各種數(shù)據(jù)存放的原理及程序控制處理
7、內(nèi)存(memory)管理(申請,分配和釋放)編程
8、內(nèi)存分配的代碼區(qū)(code)、全局/靜態(tài)數(shù)據(jù)區(qū)(static)、堆區(qū)(heap)、棧區(qū)(stack)、常量區(qū)（const)詳解
9、OOP(面向?qū)ο蟪绦蛟O計)基本理論
10、OOP特性及其編程(抽象(abstract)、封裝(encapsulation)、繼承(inheritance)、 派生(deriving)、多態(tài)(multimorphrism)等)
11、類(class):無關類,派生類,友元類,構(gòu)造(construct)函數(shù),析構(gòu)(deconstruct)函數(shù)
12、各種類(無關類,派生類,友元類)交叉互相使用其成員(members)編程技術(shù)
13、重載(overload)與覆蓋(override)技術(shù)
14、內(nèi)聯(lián)(online)函數(shù)及其編程
15、友元(friend)函數(shù)及其編程
16、虛函數(shù)(virtual function)及其編程
17、靜、動態(tài)聯(lián)編(binding)
18、純虛函數(shù),抽象類,多態(tài)性,及其編程
19、鏈表概念、類型及其動態(tài)內(nèi)存管理原理
20、C語言鏈表編程
21、C++鏈表編程
三：LINUX環(huán)境,C/C++應用程序開發(fā)
LINUX環(huán)境,C/C++應用程序開發(fā) 1、LINUX 內(nèi)存管理
靜態(tài)內(nèi)存與動態(tài)內(nèi)存,安全性問題,內(nèi)存管理操作,動態(tài)內(nèi)存的釋放,調(diào)整動態(tài)內(nèi)存的大小,分配堆棧,內(nèi)存鎖定,使用鏈表,內(nèi)存映像,創(chuàng)建內(nèi)存映像,撤銷內(nèi)存映像,
將內(nèi)存映像寫入外存,改變內(nèi)存映像的屬性
2、使用make
makefile文件簡介，make書寫規(guī)則，make文件編寫，采用make文件對系統(tǒng)代碼的維護
3、gcc編譯器
gcc編譯器簡介,hello world程序,gcc選項概述,利用gcc優(yōu)化代碼,使用高級gcc選項,gcc編譯流程簡介,c預處理器cpp,gun連接,文件處理器,庫顯示,其他編譯調(diào)試工具
4、進程控制編程
進程的基本概念,進程控制的相關函數(shù),進程的創(chuàng)建,進程等待,進程的終止,進程id和進程組,system函數(shù),多個進程間的關系,進程組,時間片的分配,進程的同步
5、多線程編程
線程的創(chuàng)建,線程屬性的設置,結(jié)束線程,線程的掛起,取消線程,互斥
6、進程間通信編程
進程間通信簡介,共享內(nèi)存和信號量,sysv子系統(tǒng)的基本概念,共享內(nèi)存,信號量
7、串口通訊編程
a、串口通訊概念和標準
計算機并行通信與串行通訊的比較，串行通信接口標準：RS232，RS422，RS485，串行通信中的同步通訊和異步通訊，串行通信中的波特率、數(shù)據(jù)位、起始位、停止位、校驗位
，串行通信的傳輸模式：單工、半雙工、全雙工，串口通訊與信號的調(diào)制解調(diào)，串行通信的錯誤校驗：奇偶校驗,代碼和校驗,循環(huán)冗余校驗
b、LINUX串口通訊開發(fā)編程
LINUX串口通訊編程的串口設置，串口的打開和關閉，串口讀寫緩沖區(qū)的設置，串口數(shù)據(jù)的讀寫，串口數(shù)據(jù)格式的靈活化，LINUX與PC機之間的串口通訊實現(xiàn)
8、網(wǎng)絡通訊編程
a、TCP網(wǎng)絡編程
網(wǎng)絡編程基本原理,計算機網(wǎng)絡體系結(jié)構(gòu)模式,tcp/ip協(xié)議,客戶機/服務器模式,套接口編程基礎,ip地址轉(zhuǎn)換,tcp套接口編程,基于tcp的客戶機/服務器模式,信號處理
b、UDP網(wǎng)絡編程
udp套接口編程,基于udp的客戶機/服務器模式,主要系統(tǒng)調(diào)用,基于udp套接口編程示例,可靠性問題,udp套接口的連接,原始套接口編程,基本形式和操作,原始套接口編程實例,網(wǎng)絡編程實例
四、ARM 嵌入式開發(fā)環(huán)境搭建
ARM 嵌入式開發(fā)環(huán)境搭建 1、PC端LINUX環(huán)境配置
2、PC端LINUX為ARM開發(fā)板搭建交叉編譯開發(fā)環(huán)境
3、對ARM開發(fā)板燒寫U-BOOT的JTAG軟件設置與使用
4、PC端超級終端軟件與ARM開發(fā)板的通訊設置與使用
5、嵌入式QT在PC端LINUX中的安裝與配置
6、ARM開發(fā)板，PC端WINDOWS，PC端LINUX，三方通訊環(huán)境的構(gòu)建
五、 ARM體系結(jié)構(gòu)及其運行各個模塊程序燒寫或移植
ARM體系結(jié)構(gòu)及其運行各個模塊程序燒寫或移植 1、ARM架構(gòu)
2、ARM處理器的工作狀態(tài)
3、ARM流水線技術(shù)
4、ARM體系結(jié)構(gòu)的存儲器格式
5、ARM處理器工作模式
6、ARM體系結(jié)構(gòu)的常用的內(nèi)部寄存器及其組織管理
7、ARM處理器的各種異常處理及其訪問操作的內(nèi)部寄存器
8、ARM GPIO輸入輸出控制及其配套寄存器管理
9、ARM 定時器及其相關寄存器管理設置
10、ARM 定時器中斷、PWM及其應用控制
11、NOR FLASH與NAND FLASH
12、u-boot(bootloader)程序的特點功能
13、ARM開發(fā)板，Bootloader程序燒寫
14、ARM Linux內(nèi)核系統(tǒng)移植
15、ARM Linux文件系統(tǒng)移植
16、嵌入式QT/embedded運行環(huán)境的搭建和移植
六、 ARM LINUX環(huán)境硬件驅(qū)動和應用控制開發(fā)
ARM LINUX環(huán)境硬件驅(qū)動和應用控制開發(fā) 1、ARM LINUX環(huán)境硬件驅(qū)動導引
2、ARM LINUX硬件驅(qū)動程序的編程框架
3、ARM LINUX硬件驅(qū)動程序的注冊、卸載、調(diào)用
4、ARM LINUX環(huán)境，LED燈驅(qū)動編程
5、ARM LINUX環(huán)境，數(shù)碼管驅(qū)動編程
6、ARM LINUX環(huán)境，蜂鳴器驅(qū)動編程
7、ARM LINUX環(huán)境，矩陣鍵盤設計及其驅(qū)動編程
8、ARM LINUX環(huán)境，數(shù)據(jù)采集并AD轉(zhuǎn)換驅(qū)動編程
9、ARM LINUX環(huán)境，四相步進電機控制驅(qū)動編程
七、嵌入式QT/embedded圖形用戶界面編程
嵌入式QT/embedded圖形用戶界面編程 1、LINUX GUI分析
2、嵌入式QT開發(fā)環(huán)境搭建
3、QT/embedded應用軟件的整體結(jié)構(gòu)
4、QT/embedded圖形用戶界面（GUI）設計開發(fā)編程
5、QT/embedded槽(slot)和信號(signal)編程
6、QT/embedded事件處理編程
7、QT/embedded多線程編程
8、QT/embedded網(wǎng)絡（TCP/IP)編程
9、QT/embedded串口通訊編程
10、QT/embedded應用程序移植到ARM開發(fā)板
八、LINUX ARM嵌入式應用實做
LINUX ARM嵌入式應用實做 1、 基于LINUX ARM的數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控管理系統(tǒng)
2、 基于LINUX ARM為上位機的工控實現(xiàn)
3、 LINUX服務器與ARM終端設備的通訊管理和控制
4、 基于ARM LINUX的舞蹈機器人設計和開發(fā)