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嵌入式Linux實時系統與內核開發培訓班

班級規模及環境--熱線:4008699035 手機:15921673576( 微信同號)

每期人數限3到5人。

課程目標

       嵌入式Linux實時系統開發包含以下內容：1）嵌入式Linux實時性能分析；2）嵌入式Linux實時性改進；3）編寫符合實時內核的設備驅動和內核模塊；4）編寫實時Linux系統應用；5）對嵌入式Linux系統進行實時性評測和瓶頸分析等幾個方面，提供從實時內核到實時應用編程等幾個方面的培訓，通過課程學習與掌握，學員可以構建一個符合特定性能指標的實時系統，進行相關項目深入開發。

       嵌入式Linux內核開發可以讓學員掌握Linux2.6系統的內核原理，比較細致的了解內核架構，從龐大的代碼堆中解放出來。通過學習本課程，學員可以：
       1）了解內核調度算法的實現
       2）了解linux內存管理
       3）了解linux中斷

入學要求

        學員學習本課程應具備下列基礎：
        ◆ 能夠使用Linux操作系統。
        ◆ 掌握C語言基礎。

培養對象

        ◆ 對Linux內核感興趣，卻苦于不知如何下手者。
        ◆ 學習Linux內核良久，卻收益不大者。
        ◆ 有志從事Linux內核和Linux驅動開發的工程師。
        ◆ 有志從事Android底層開發的工程師。

開課時間和上課地點

上課地點：【上海】：同濟大學(滬西)/新城金郡商務樓(11號線白銀路站) 【深圳分部】：電影大廈(地鐵一號線大劇院站)/深圳大學成教院【北京分部】：北京中山學院/福鑫大樓【南京分部】：金港大廈(和燕路) 【武漢分部】：佳源大廈（高新二路）【成都分部】：領館區1號（中和大道）【沈陽分部】：沈陽理工大學/六宅臻品【鄭州分部】：鄭州大學/錦華大廈【石家莊分部】：河北科技大學/瑞景大廈【廣州分部】：廣糧大廈【西安分部】：協同大廈
最近開課時間(周末班/連續班/晚班）：Linux實時系統開班時間：2020年3月16日

實驗設備和授課方式

　    ☆資深工程師授課


        ☆注重質量
        ☆邊講邊練
        ☆合格學員免費推薦工作

        ☆合格學員免費頒發相關工程師等資格證書，提升您的職業資質

        專注高端培訓15年，端海提供的證書得到本行業的廣泛認可，學員的能力
        得到大家的認同，受到用人單位的廣泛贊譽。

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質量保障

        1、培訓過程中，如有部分內容理解不透或消化不好，可免費在以后培訓班中重聽；
        2、培訓結束后,授課老師留給學員聯系方式,保障培訓效果,免費提供課后技術支持。
        3、培訓合格學員可享受免費推薦就業機會。

課程大綱 ---嵌入式Linux實時系統與內核開發培訓班

第一部分嵌入式Linux實時系統開發

第一階段

通過本課學習，學員可以了解實時操作系統性能分析，Linux的實時化技術發展以及相關的資源。通過Linux實時應用例子認識普通Linux內核實時性能瓶頸。掌握嵌入式Linux實時性能分析方法。

1. 嵌入式Linux實時性能分析
    1.1 實時操作系統性能評估方法
    1.2 Linux的實時化技術發展及相關資源
    1.3 Linux內核性能瓶頸
    1.4 Linux內核性能分析

【實驗】
    實驗1：嵌入式平臺高精度定時延遲測試
    實驗2：嵌入式平臺周期性任務延遲測試
    實驗3：嵌入式平臺內核延遲綜合測試

第二階段

通過對Linux內核進行實時搶占改進，了解實時內核調度與搶占、實時內核鎖機制、實時內核中斷線程化等原理，掌握內核鎖機制使用、設備驅動中斷編寫等內核編程技術。掌握實時內核測試原理，以及常用測試工具選用與編寫。

2. 嵌入式Linux實時性改進
    2.1 實時內核調度與搶占
    2.2 實時內核鎖機制分析
    2.3 實時內核中斷線程化技術
    2.4 其他內核模塊實時性改進

【實驗】
實驗1：針對特定嵌入式平臺進行內核實時搶占改進
實驗2：分析實時Linux的內核性能并進行實時性測試

第三階段

通過對Linux內核進行優化配置，增強Linux內核實時性能。結合實時搶占內核新特性進行高效設備驅動編程，對原有設備驅動進行改進。

3. 符合實時內核的設備驅動和內核模塊編程
    3.1 實時搶占內核配置與移植
    3.2 在設備驅動中使用鎖機制、高精度定時器等技術
    3.3 對原有設備驅動進行實時化改造

【實驗】
實驗1：實時設備驅動編程例子
實驗2：設備驅動實時改造例子

第四階段

掌握Linux實時應用編程，掌握用戶級優先級繼承互斥機制、實時信號，實時時鐘系統等實時編程技術。了解Linux實時性評測理論，掌握系統瓶頸分析工具使用，對特定平臺進行性能測試與性能分析。

4. 實時Linux應用編程與系統實時性評測
    4.1 Linux實時應用編程
    4.2 內核與用戶層結合進行實時編程
    4.3 內核實時性評測和系統瓶頸分析
    4.4 對特定平臺進行性能分析綜合

【實驗】
    實驗1：高精度定時與周期性控制任務例子
    實驗2：優先級繼承互斥機制使用
    實驗3：對特定平臺進行實時和非實時性能分析比較

第二部分嵌入式Linux內核開發

第五階段
第1章內核基本結構簡介	1.1 簡要介紹2.6內核 1.2 2.6內核和2.4比較 1.3 最新內核技術介紹
第2章進程調度和搶占內核實現分析	2.1 O(1)調度器分析 2.2 內核鎖機制分析 2.3 內核搶占技術分析
實驗課內核性能測試	1) 熟悉2.6內核編譯配置 2) 編譯運行2.6內核 3) 編譯運行內核測試工具 4) 內核測試報告
第六階段
第3章內存管理	3.1 Linux-i386的段式存儲和頁式管理 3.2 四級頁表樹和Linux的進程地址空間分布 3.3 mm，vma結構和HighMem支持 3.4 Linux的物理內存組織 3.5 objrmap、cold/hold page以及NUMA支持
第3章內存管理	3.6 VM的策略：請求分頁、寫時復制，交換和頁面置換(Token-based) 3.7 Linux page fault 3.8 內核緩沖區管理：slab分配器
第七階段
第3章內存管理	3.9 頁核心分配器和NUMA內存分配策略 3.10 頁幀換出守護進程：kswapd 3.11 寫時復制實現 3.12 頁面換入實現
第4章內核中的定時實驗課高精度定時器的實現	4.1 內核中的定時 4.2 高精度定時實驗：內核高精度定時的實現
第八階段
第5章中斷和異常	5.1 IA-32平臺上的中斷概述以及APIC介紹 5.2 Linux的硬件中斷模型和內核出入口圖 5.3 Linux對中斷的響應和服務
第5章中斷和異常	5.4 Bottom Half機制 5.5 軟中斷的實現 5.6 tasklet 5.7 工作隊列 5.8 Linux對異常的實現
第九階段
第6章系統調用和IPC 實驗課系統調用	6.1 系統調用實現分析 6.2 IPC實現簡要分析實驗：系統調用設計和IPC實驗
第7章文件系統實驗課基于NAND FLASH文件系統	7.1 文件系統介紹 7.2 2410 Yaffs實現文件系統實現分析實驗： Yaffs在2410上的移植