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【學習目標】
1、?? 基本應用和編程
2、?? 工業機器人的日常管理
3、?? 工業機器人的機械結構及故障診斷
4、?? 電氣系統的控制方法及快速故障診斷方法
5、?? 工業機器人的應用實例及系統設計
6、?? 工業機器人的維護保養
7、?? 機器人應用系統說明

【參加對象】
從事汽車裝配、零部件生產、機械加工、工程機械、電子電器、冶金化工、鍛壓鑄造、物流倉儲等行業（焊接、搬運、噴涂、取件、點膠）工業機器人的應用，電氣控制、管理和維護人員，高職院校、科研院所負責教研的教學人員、研究人員和技術支持人員等。

【課程大綱】

模塊	課程大綱
? ? 第一篇．基本應用和編程	1、啟動、位移及關閉程序； 2、自動運行程序和手動運行程序的編制； 3、指令（基本運動、I/O群、人機對話）； 4、測試（運行模式、速度、電機上電、工作點修正）； 5、伺服控制系統和驅動系統； 6、吸附系統（磁式、真空式）；
? 第二篇：KUKA庫卡工業機器人的日常管理	1、機器人的系統安全和工作環境安全管理； 2、機器人的主機及控制柜主要部件的備件管理； 3、機器人的運行程序管理和文件管理； 4、機器人的應用狀況和前景分析。
第三篇：KUKA庫卡工業機器人高級編程	一.KUKA Roboter系統概述二.KUKA Roboter 用戶編程三. KUKA Roboter 基本配置 KUKA Roboter網絡 KUKA Roboter零點校正 KUKA Roboter坐標系統 KUKA Roboter工具坐標 KUKA Roboter工具坐標XYZ-4點四. KUKA Roboter 基礎菜單五. KUKA Roboter 文件管理
第四篇：KUKA庫卡工業機器人的機械結構及故障診斷	1、手、腕、臂部結構形式、導向裝置及驅動； 2、輔助裝置（焊槍、吸盤、噴頭等）的故障診斷； 3、定位緩沖裝置（彈性緩沖元件、液壓緩沖裝置）及定位方法； 4、傳感器應用及其傳感系統故障排查； 5、執行系統的工作原理及常見故障診斷； 6．噪聲的抑制及干擾源的排查處理； 7、驅動裝置（伺服電機）及調速系統常見故障診斷。 ?
第五篇：電氣系統的控制方法工業機器人仿真工作站應用	1、PID調節及電氣控制方法； 2、點位和連續路徑控制； 3、動力、通訊電纜及I/O接口的檢查和故障排除； 4、緊急制動及緊急制動的復位。 5、切割應用6、搬運7、碼垛8、機床上下料9、焊接應用 ?
第六篇：KUKA庫卡工業機器人的應用實例及系統設計	1、KUKA庫卡機器人焊接機器人在汽車、機加工、電子行業的應用實例解析； 2、KUKA庫卡機器人搬運、取件機器人的具體應用方法和實例解析； 3、KUKA庫卡機器人噴涂、點膠機器人的具體應用方法及實例解析； 4、在生產線中引入機器人系統的設計方法和原則； 5、工業機器人工作站的建立、構成及設計原則。
第七篇：KUKA庫卡工業機器人的維護保養：	1、軸運動和機械系統狀態監測及潤滑、密封； 2、電池、馬達、驅動電機及剎車系統的維護和保養； 3、（液壓式、氣壓式、電氣式）驅動機構的維護保養； 4、傳感器及傳感系統、感覺系統的維護保養及安裝調試； 5、電氣系統（控制柜、動力、通訊電纜）的定檢和維護。 ?
第八篇：KUKA庫卡機器人應用系統說明	1、結構組成 2、速度控制及執行機構 3、基本操作 4、控制系統 5、編程和測試 6、應用及維護