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工業(yè)機器人離線ROBCAD培訓 學習進度 |
課程大綱 |
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學習人群:本培訓適合機械類,工業(yè)類專業(yè)大專及以上學生。以機器人仿真軟件的鼻祖--軟件ROBCAD為培訓軟件。 目標:通過基礎(chǔ)培訓以達到讓學員懂得機器人自動化生產(chǎn)線仿真軟件的意義。熟悉?ROBCAD的軟件環(huán)境,能完成簡單的焊接工位自動化仿真,并制作仿真視頻展示自動化設(shè)計方案。根據(jù)學員的興趣可往以下三個方面發(fā)展。 機器人調(diào)試工程師:3年經(jīng)驗?zāi)晷?0萬左右 機器人仿真工程師:3年經(jīng)驗?zāi)晷?2萬左右 機器人方案工程師:3年經(jīng)驗?zāi)晷?5萬左右 ? 課程大綱: -?機器人離線編程在國內(nèi)外的現(xiàn)狀,學習離線的商機與意義 -?軟件安裝確?認 -?軟件界面初識 -?功能模塊說明 -?說明數(shù)據(jù)類型 -?數(shù)據(jù)存放結(jié)構(gòu) -?設(shè)置工作路徑 lesson?2 -?屏幕操作 -?數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換 -?CO導(dǎo)入 -?工位內(nèi)坐標系意義說明 -?CO擺放 -?手動機器人操作 -?機器人工具安裝 lesson?3 -?機構(gòu)運動編輯 -?焊槍動作定義 -?抓手動作定義 -?工具狀態(tài)輸出 lesson?4: -?焊點導(dǎo)入 -?機器人路徑建立 -?執(zhí)行路徑 lesson?5: -?干涉功能說明 -?3臺機器人同工位工作SOP仿真視頻制作 |